本發(fā)明涉及一種無(wú)齒輪傳動(dòng)起重機(jī),該起重機(jī)采用永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理,使永磁同步電動(dòng)機(jī)直接與起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接,并根據(jù)各機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩的設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的起升或下降、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn);電氣控制采用變頻調(diào)速器再配以PLC或PC機(jī)控制;制動(dòng)器采用盤(pán)式制動(dòng)器。永磁同步電動(dòng)機(jī)可用于橋式起重機(jī)、冶金起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、裝卸橋、船用起重機(jī)中各機(jī)械機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是替代了傳統(tǒng)的三相交流電動(dòng)機(jī)帶減速機(jī)結(jié)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。