本發(fā)明涉及冶金噴印技術(shù),尤其涉及一種管體內(nèi)表面軸向或圓周方向噴印裝置防碰撞方法。一種管體內(nèi)表面噴印裝置的防碰撞方法,其特征是:在與機(jī)器人末端法蘭連接的噴印裝置最大截面的圓周方向上布置數(shù)個(gè)傳感器,在管壁壓靠其中任意二個(gè)傳感器或接受到任意二個(gè)傳感器信號(hào)時(shí),噴印裝置端面輪廓與任意規(guī)格的管壁不干涉;在噴印裝置前端部設(shè)置防撞傳感器,前端面有一個(gè)圓盤擋板,用于保護(hù)來自軸線方向的碰撞干涉;在作業(yè)過程中,如果管體內(nèi)壁與傳感器碰撞時(shí),噴印裝置即停止作業(yè)。本發(fā)明的防碰撞方法可確保在作業(yè)過程中防止噴印裝置碰撞管體內(nèi)壁,提高設(shè)備安全性。
聲明:
“管體內(nèi)表面噴印裝置的防碰撞方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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