本發(fā)明涉及冶金煉鋼領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)爐地面車輛定位控制方法和系統(tǒng)。所述方法包括：在車輛行駛過程中，獲取車輛瞬態(tài)速度和車輛狀態(tài)信息，在每個(gè)采樣周期求取各偏差量，計(jì)算車輛準(zhǔn)確位置信息；在車輛行駛至零位限位，求取距離偏差，并執(zhí)行偏差系數(shù)自學(xué)習(xí)修正。通過本發(fā)明的方法，可在車輛行駛過程中，實(shí)時(shí)檢測車輛運(yùn)行狀態(tài)，周期性地對車輛速度進(jìn)行采樣，并準(zhǔn)確地計(jì)算出車輛位置信息；同時(shí)通過偏差系數(shù)自學(xué)習(xí)修正，克服啟停滑行，軌道阻礙，以及車輛長期運(yùn)行中機(jī)械性能下降帶來的誤差，保證車輛運(yùn)行時(shí)計(jì)算出來的準(zhǔn)確位置在允許的誤差范圍內(nèi)。