本發(fā)明涉及壁掛式熔覆機(jī)器人領(lǐng)域,具體的說是一種壁掛式熔覆機(jī)器人,包括主體、支撐柱、升降機(jī)構(gòu)、遮擋機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu);通過升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠調(diào)節(jié)激光執(zhí)行部件的高度,便于對(duì)設(shè)定好的區(qū)域進(jìn)行熔覆冶金,通過遮擋機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)χ沃懵兜幕圻M(jìn)行遮擋,避免金屬灰塵等進(jìn)入到支撐柱的內(nèi)部,避免內(nèi)部電機(jī)負(fù)載增大,通過安裝機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)す鈭?zhí)行部件進(jìn)行安裝,且能夠自動(dòng)校正激光執(zhí)行部件的同心位置,通過控制機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠手動(dòng)替換激光執(zhí)行部件,且方便替換的設(shè)置提高了替換效率,避免了耽誤工作進(jìn)度,通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠在工件不便于移動(dòng)時(shí),將主體移動(dòng)到工件的附近,提高了機(jī)器人的使用靈活性。
聲明:
“壁掛式熔覆機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)