本發(fā)明涉及基于遞推最小二乘法RLS的結(jié)晶器ARX模型辨識方法，即：以結(jié)晶器油缸閥開度為輸入u，以結(jié)晶器位置為輸出y，在采樣數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上建立結(jié)晶器ARX模型最小平方和指標(biāo)函數(shù)，利用變量u和y獲得中間迭代變量Pk和Lk，針對ARX模型最小平方和指標(biāo)函數(shù)，通過Pk和Lk按照最小二乘法逐步迭代計算結(jié)晶器ARX模型未知參數(shù)；該方法用于鋼鐵冶金行業(yè)中連鑄機結(jié)晶器的在線辨識與控制器參數(shù)調(diào)整。本發(fā)明能夠在線利用采樣數(shù)據(jù)快速、準(zhǔn)確逼近模型未知參數(shù)全局最優(yōu)解，從而避免傳統(tǒng)的最小二乘法需要離線辨識ARX模型的弊??；能夠在模型參數(shù)發(fā)生變化時及時提供準(zhǔn)確的辨識參數(shù)，為設(shè)計性能優(yōu)良的結(jié)晶器控制系統(tǒng)提供了科學(xué)的數(shù)學(xué)模型。