本發(fā)明提供一種熱軋板坯翹曲檢測(cè)裝置及方法，屬于智能冶金軋制技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括單線(xiàn)激光雷達(dá)、激光雷達(dá)安裝支架、水冷機(jī)、激光雷達(dá)服務(wù)器及標(biāo)定板，首先通過(guò)單線(xiàn)激光雷達(dá)掃描輥道上的標(biāo)定板進(jìn)行標(biāo)定，獲取單線(xiàn)激光雷達(dá)相對(duì)于世界坐標(biāo)系的外參，進(jìn)行位姿變換將單線(xiàn)激光雷達(dá)坐標(biāo)系的點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系；然后單線(xiàn)激光雷達(dá)掃描運(yùn)動(dòng)板坯捕獲板坯頭部點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合輥道速度信息進(jìn)行位姿變換，生成三維點(diǎn)云信息；再通過(guò)點(diǎn)云處理和特征提取得到板坯頭部點(diǎn)云特征；最后采用最小二乘法擬合板坯頭部曲線(xiàn)，并通過(guò)求解曲線(xiàn)的極值獲取板坯頭部特征。本發(fā)明有效改善或消除粗軋板坯非對(duì)稱(chēng)板形缺陷，提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，提高粗軋工序智能化水平。