本發(fā)明屬于柔順機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，涉及一種恒力機(jī)構(gòu)，特別是一種可用于下肢有傷病人的柔順恒力支撐機(jī)構(gòu)，它將柔性桿、剛性桿按順序與導(dǎo)向塊固結(jié)形成組合桿，組合桿一端固結(jié)于框架、另一端固結(jié)于滑塊，其中各桿軸線與導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的中心線平行，滑塊在導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)；外力F使滑塊在導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)時(shí)，組合桿產(chǎn)生一個(gè)大小恒定的支撐反力，實(shí)現(xiàn)位移段內(nèi)對(duì)物體的恒定支撐。該柔順恒力支撐機(jī)構(gòu)具有零件數(shù)目少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、使用可靠、攜帶方便等特點(diǎn)，可用于下肢有傷病人在康復(fù)期間支撐上體重量，做些諸如站立、行走和下蹲等主動(dòng)性的康復(fù)活動(dòng)，同樣也可用在家電、交通、建筑、冶金等其他領(lǐng)域中需要恒力的機(jī)械產(chǎn)品中。