本公開(kāi)提供了一種適用于隧道超前地質(zhì)預(yù)報(bào)的檢波器快速固定裝置,包括檢波器錨固模塊、檢波器姿態(tài)檢測(cè)模塊和推進(jìn)模塊,所述檢波器錨固模塊包括殼體,所述殼體內(nèi)預(yù)留放置檢波器的位置,殼體上設(shè)置有固定機(jī)構(gòu),用于錨固錨桿與檢波器;檢波器姿態(tài)檢測(cè)模塊設(shè)置于殼體內(nèi),包括位移監(jiān)測(cè)模塊和定位模塊,分別用于檢測(cè)檢波器的位移變化和位置;推進(jìn)模塊,包括具有至少自由度的機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)作,使所述殼體貼合圍巖,進(jìn)行檢波器的布設(shè)與錨固。
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“適用于隧道超前地質(zhì)預(yù)報(bào)的檢波器快速固定裝置” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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