本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于冶金工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器,所述的撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器的連接管件(2)一端與轉(zhuǎn)接連接法蘭(1)連接,連接管件(2)另一端與撈渣撈勺(3)連接,撈渣撈勺(3)的撈勺連接部(4)與連接管件(2)連接,撈勺本體(5)與撈勺連接部(4)連接,撈勺本體(5)上設(shè)置多個(gè)按間隙布置的圓孔(6),轉(zhuǎn)接連接法蘭(1)設(shè)置為能夠與鋅鍋撈渣用機(jī)器人末端軸連接的結(jié)構(gòu),本實(shí)用新型的撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器,能夠方便快捷實(shí)現(xiàn)鋅鍋撈渣作業(yè),確??梢园凑找髮⒏≡繐迫⊥戤?,確保鋅液快速回流,撈渣效果好,能夠有效適應(yīng)鋅鍋的高溫環(huán)境,提高使用壽命。
聲明:
“撈渣用機(jī)器人末端執(zhí)行器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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