本發(fā)明公開了一種水下機(jī)器人作業(yè)機(jī)械手。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。目前市面上一般機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜,缺少靈動(dòng)性。本水下機(jī)器人作業(yè)機(jī)械手包括電動(dòng)缸,旋轉(zhuǎn)臂,伺服電機(jī),電動(dòng)推桿,大齒輪,小齒輪以及手抓。本發(fā)明用于水下作業(yè)。
聲明:
“水下機(jī)器人作業(yè)機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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