本發(fā)明涉及一種鋼坯往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，屬于冶金自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：對(duì)輸送輥道進(jìn)行坐標(biāo)化，標(biāo)定好正向和反向運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置坐標(biāo)以及激光定位檢測(cè)點(diǎn)的位置；單向運(yùn)動(dòng)路程、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)速度斜坡曲線參數(shù)和換向間歇時(shí)間由L2系統(tǒng)和L1系統(tǒng)設(shè)定；運(yùn)動(dòng)控制流程開(kāi)始后，L1系統(tǒng)讀取參數(shù)后進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制，鋼坯在輸出一輥道上進(jìn)行往復(fù)式的前后運(yùn)動(dòng)，如此循環(huán)N個(gè)周期后，當(dāng)檢測(cè)到啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)條件不成立時(shí)，結(jié)束運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)鋼坯在連鑄輸出輥道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制，且具有單向運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置的自動(dòng)標(biāo)定功能，能夠及時(shí)修正累計(jì)誤差，及時(shí)研判鋼坯與輥道打滑，減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低輥道控制的故障率，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)高效穩(wěn)定運(yùn)行。