本發(fā)明公開了一種無人天車帶防搖的全程速度規(guī)劃控制與定位系統(tǒng)及方法,屬于冶金庫區(qū)智能化控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在無人天車自動運行過程中,庫管系統(tǒng)下發(fā)的路徑信息中存在多個避讓點的情況下,提前進(jìn)行路徑預(yù)測與規(guī)劃,在帶防搖擺控制的情況下,實現(xiàn)天車全程速度控制與精準(zhǔn)定位且在路徑運行過程中不存在天車機(jī)構(gòu)折返運行的過程,做到全程不停車、天車整體運行效率最大化的天車自動控制。
聲明:
“無人天車帶防搖的全程速度規(guī)劃控制與定位系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)