本發(fā)明屬于冶金行業(yè)軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種型鋼預(yù)彎智能控制方法和應(yīng)用其的型鋼冷床。該方法的步驟包括：采集冷床本體入口輥道上型鋼的初始形狀和初始溫度值建立型鋼預(yù)彎初始模型，結(jié)合型鋼的長(zhǎng)度尺寸、鋼種以及自然冷卻溫度通過(guò)型鋼預(yù)彎初始模型計(jì)算出型鋼的自由彎曲曲線，并根據(jù)自由彎曲曲線計(jì)算出型鋼的預(yù)彎曲線參數(shù)；控制上料預(yù)彎小車進(jìn)行取料，并根據(jù)預(yù)彎曲線參數(shù)控制上料預(yù)彎小車移動(dòng)至預(yù)彎終點(diǎn)位，以完成預(yù)彎；型鋼放置冷床本體上進(jìn)行自然冷卻，并實(shí)時(shí)采集型鋼的實(shí)際彎曲曲線，判斷實(shí)際彎曲曲線與預(yù)設(shè)曲線的匹配度，若不匹配，采集型鋼的位置數(shù)據(jù)以得到實(shí)際彎曲曲線的修正數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)修正數(shù)據(jù)信息對(duì)預(yù)彎曲線參數(shù)進(jìn)行修正。