本發(fā)明提供一種板坯垛板臺自動下板坯控制方法,屬于冶金設(shè)備自動控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先在垛板臺板坯推出方向的側(cè)邊位置安裝一臺激光測距儀、一臺激光劃線器和一臺工業(yè)相機(jī),通過激光測距儀測量數(shù)據(jù)的計算,得到板坯垛板臺上所有板坯的厚度之和,同時激光劃線器將激光線照射在板坯側(cè)面,使激光線方向與輥道水平面垂直,通過工業(yè)相機(jī)拍攝板坯側(cè)面圖像,然后對圖像中激光線的特征值進(jìn)行處理,計算出每塊板坯的厚度,然后對垛板臺升降高度進(jìn)行自動控制,使垛板臺高度處于下板坯的位置,最后推鋼機(jī)伸出將板坯推送至運輸輥道。本發(fā)明提供的控制方法,有效提高板坯垛板臺的運行效率及控制安全性,實現(xiàn)板坯垛板臺的全自動下板坯控制。
聲明:
“板坯垛板臺自動下板坯控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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