本發(fā)明涉及冶金鐵水脫硫,提供一種機(jī)械攪拌法鐵水脫硫系統(tǒng),包括鋼平臺(tái),鋼平臺(tái)上設(shè)置有可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌頭,攪拌頭位于鐵水罐的移動(dòng)路徑正上方,還包括:雙目攝像頭,用于采集其與鐵水罐內(nèi)液面之間距離信息;控制處理器,用于收集且處理雙目攝像頭檢測(cè)的距離信息以計(jì)算出攪拌頭與鐵水罐內(nèi)液面之間的高度差;攪拌頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于根據(jù)控制處理器計(jì)算的高度差以驅(qū)動(dòng)攪拌頭豎直移動(dòng)且由控制處理器控制工作狀態(tài)。本發(fā)明采用雙目攝像頭可以準(zhǔn)確檢測(cè)出鐵水罐內(nèi)的液面,精度非常高,可以達(dá)到毫米級(jí),且即使在鐵水罐內(nèi)液面不平整的情況下也可以準(zhǔn)確檢測(cè)液面高度,智能化比較高,另外由于雙目攝像頭只是接受被動(dòng)光,對(duì)安裝角度的要求低,比較方便。
聲明:
“機(jī)械攪拌法鐵水脫硫系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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