權利要求

1.管棒材的酸洗裝置，至少包括酸槽(7)；其特征在于：還包括 托架驅動裝置(1)，托架驅動裝置(1)置于酸槽(7)外，用于驅動旋轉托架體(3)上下運動； 外連桿裝置(2)，外連桿裝置(2)置于酸槽(7)外，其輸入端與托架驅動裝置(1)連接，其輸出端可轉動的連接在酸槽(7)外側壁上部； 旋轉托架體(3)，旋轉托架體(3)置于酸槽(7)內，并通過外連桿裝置(2)與托架驅動裝置(1)可轉動連接； 酸洗料框(4)，酸洗料框(4)在酸洗時置于旋轉托架體(3)上； 酸槽翻蓋裝置(5)，酸槽翻蓋裝置(5)連接在酸槽(7)頂部。2.如權利要求1所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：所述的托架驅動裝置(1)包括支撐座(8)、油缸支架(9)、第一驅動油缸(10)和第一連接頭(11)；所述的第一驅動油缸(10)水平設置，第一驅動油缸(10)通過油缸支架(9)固定在支撐座(8)上；所述的第一連接頭(11)連接在第一驅動油缸(10)的輸出端，第一連接頭(11)與旋轉托架體(3)連接。 3.如權利要求2所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：所述的第一連接頭(11)與旋轉托架體(3)的連接端設置有圓環(huán)狀的連接部。 4.如權利要求1所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：所述的外連桿裝置(2)包括左桿、右桿和平桿，所述的左桿和右桿水平設置，兩者之間通過平桿連接，并形成U形，平桿與托架驅動裝置(1)連接；所述的左桿和右桿構成相同；所述的右桿包括固定連接桿(12)、兩個曲柄(13)、中連桿(14)和第二連接頭(15)；所述的中連桿(14)的兩端分別連接有一個第二連接頭(15)；固定連接桿(12)的一端與平桿連接，固定連接桿(12)的另一端通過第二連接頭(15)與中連桿(14)連接，固定連接桿(12)與第二連接頭(15)的連接處連接有一個曲柄(13)，中連桿(14)另一端的第二連接頭(15)連接有另一個曲柄(13)，兩個曲柄(13)可轉動的連接在酸槽(7)上部。 5.如權利要求1所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：所述的旋轉托架體(3)包括曲柄連接桿(16)、連桿軸(17)和托板(18)；所述的托板(18)為方形板狀結構，其上表面對稱且垂直的設置有四根曲柄連接桿(16)；四根曲柄連接桿(16)的上端均連接有水平設置、用于與外連桿裝置(2)連接的連桿軸(17)，四根曲柄連接桿(16)的下端與托板(18)可轉動的連接。 6.如權利要求1所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：所述的酸洗料框(4)包括置物架(24)、吊耳(25)和水平桁架(26)；所述的吊耳(25)固定連接在水平桁架(26)上表面；所述置物架(24)設置有多個，多個置物架(24)間隔設置，且垂直于連接在水平桁架(26)下表面。 7.如權利要求1所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：所述的酸槽翻蓋裝置(5)包括翻蓋支座(19)、第二驅動油缸(20)、轉軸支架(21)、翻轉臂(22)和上蓋(23)；所述的翻蓋支座(19)固定連接在酸槽(7)的一側側壁下部；所述的轉軸支架(21)固定在酸槽(7)側壁的上部，且置于翻蓋支座(19)的正上方；第二驅動油缸(20)的下端與翻蓋支座(19)連接，第二驅動油缸(20)的輸出端通過翻轉臂(22)與上蓋(23)連接；所述的上蓋(23)與轉軸支架(21)可轉動的連接。 8.如權利要求1所述的管棒材的酸洗裝置，其特征在于：還包括PLC控制器、檢測開關、I/O模塊、第一控制閥和第二控制閥；所述的第一控制閥與第一驅動油缸(10)連接，所述的第二控制閥與第二驅動油缸(20)連接，所述的檢測開關連接在酸槽(7)的外側壁上，所述的控制器分別與檢測開關、I/O模塊、第一控制閥和第二控制閥電信號連接。 9.如權利要求1-8任意一項所述的管棒材的酸洗裝置的酸洗方法，其特征在于，包括如下步驟， 步驟一：將待酸洗的管棒材置于酸洗料框(4)內； 步驟二：酸槽翻蓋裝置(5)打開，并將酸洗料框(4)置于旋轉托架體(3)上； 步驟三：酸槽翻蓋裝置(5)關閉，啟動托架驅動裝置(1)，托架驅動裝置(1)通過外連桿裝置(2)帶動旋轉托架體(3)向下運動，使酸洗料框(4)浸入酸液中，托架驅動裝置(1)停止工作； 步驟四：對酸洗料框(4)內的待酸洗管棒材(6)進行酸洗； 步驟五：酸洗完成后，托架驅動裝置(1)啟動，托架驅動裝置(1)通過外連桿裝置(2)帶動旋轉托架體(3)向上運動；當旋轉托架體(3)復位后，酸槽翻蓋裝置(5)打開，托架驅動裝置(1)停止工作，裝料機將酸洗料框(4)取走到下一工位。

說明書

技術領域

本發(fā)明屬于冶金設備技術領域，具體地涉及管棒材的酸洗裝置及酸洗方法。

背景技術

不銹鋼、合金管棒材具有多品種小批量的特點，但是面對酸洗工序，為了提高生產效率，有時需要一槽酸洗不同規(guī)格或者規(guī)格變化不大的管棒材，通過酸洗酸洗酸洗料框將不同規(guī)格的管棒材放置在酸洗酸洗酸洗料框不同的位置，然后將酸洗酸洗酸洗料框和管棒材一起放入旋轉托架體上，通過自動抖料機構及料架上的抖料鉤將放置在不同層上的管棒材自動抖料，把管棒材表面酸洗干凈，這種方法擴展了酸洗線的柔性，提高生產效率，提高設備智能化程度，實現了清潔化酸洗。

傳統(tǒng)的酸洗方式采用人工操作行車通過吊帶將管棒材吊入酸槽，通過操作行車升降對管棒材進行抖料，這種方式操作工人工作環(huán)境惡劣，管棒材在入酸瞬間黃煙滾滾，易造成酸液外溢或者吊帶和酸槽絞纏等意外，容易產生安全事故。如果需要在同一酸槽中清洗規(guī)格不同的管棒材，后期分揀工作異常繁重，酸洗效率大大降低。

現有技術中比較新的酸洗方法是將酸槽內的酸先排放干凈，將管棒材放入酸槽內，蓋上酸槽蓋后，將酸注入酸槽內，酸洗完成后將酸排放后，在打開酸槽蓋，取出酸洗完成管棒材，這種方式需要反復將酸從高位罐充入酸槽，再從酸槽排入低位罐，本方式每一批管棒材酸需要反復充酸、排酸，造成酸洗輔助時間長，消耗能源多等問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種管棒材的酸洗裝置及酸洗方法，目的之一在于解決酸液外溢、酸霧彌散，影響操作人員人身安全的問題；目的之二在于解決酸洗輔助時間長、消耗能源多、成本高的問題；目的之三在于解決后期分揀人員工作量大的問題。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種管棒材的酸洗裝置，至少包括酸槽；還包括

托架驅動裝置，托架驅動裝置置于酸槽外，用于驅動旋轉托架體上下運動；

外連桿裝置，外連桿裝置置于酸槽外，其輸入端與托架驅動裝置連接，其輸出端可轉動的連接在酸槽外側壁上部；

旋轉托架體，旋轉托架體置于酸槽內，并通過外連桿裝置與托架驅動裝置可轉動連接；

酸洗料框，酸洗料框在酸洗時置于旋轉托架體上；

酸槽翻蓋裝置，酸槽翻蓋裝置連接在酸槽頂部。

所述的托架驅動裝置包括支撐座、油缸支架、第一驅動油缸和第一連接頭；所述的第一驅動油缸水平設置，第一驅動油缸通過油缸支架固定在支撐座上；所述的第一連接頭連接在第一驅動油缸的輸出端，第一連接頭與旋轉托架體連接。

所述的第一連接頭與旋轉托架體的連接端設置有圓環(huán)狀的連接部。

所述的外連桿裝置包括左桿、右桿和平桿，所述的左桿和右桿水平設置，兩者之間通過平桿連接，并形成U形，平桿與托架驅動裝置連接；所述的左桿和右桿構成相同；所述的右桿包括固定連接桿、兩個曲柄、中連桿和第二連接頭；所述的中連桿的兩端分別連接有一個第二連接頭；固定連接桿的一端與平桿連接，固定連接桿的另一端通過第二連接頭與中連桿連接，固定連接桿與第二連接頭的連接處連接有一個曲柄，中連桿另一端的第二連接頭連接有另一個曲柄，兩個曲柄可轉動的連接在酸槽上部。

所述的旋轉托架體包括曲柄連接桿、連桿軸和托板；所述的托板為方形板狀結構，其上表面對稱且垂直的設置有四根曲柄連接桿；四根曲柄連接桿的上端均連接有水平設置、用于與外連桿裝置連接的連桿軸，四根曲柄連接桿的下端與托板可轉動的連接。

所述的酸洗料框包括置物架、吊耳和水平桁架；所述的吊耳固定連接在水平桁架上表面；所述置物架設置有多個，多個置物架間隔設置，且垂直于連接在水平桁架下表面。

所述的酸槽翻蓋裝置包括翻蓋支座、第二驅動油缸、轉軸支架、翻轉臂和上蓋；所述的翻蓋支座固定連接在酸槽的一側側壁下部；所述的轉軸支架固定在酸槽側壁的上部，且置于翻蓋支座的正上方；第二驅動油缸的下端與翻蓋支座連接，第二驅動油缸的輸出端通過翻轉臂與上蓋連接；所述的上蓋與轉軸支架可轉動的連接。

還包括PLC控制器、檢測開關、I/O模塊、第一控制閥和第二控制閥；所述的第一控制閥與第一驅動油缸連接，所述的第二控制閥與第二驅動油缸連接，所述的檢測開關連接在酸槽的外側壁上，所述的控制器分別與檢測開關、I/O模塊、第一控制閥和第二控制閥電信號連接。

一種管棒材的酸洗裝置的酸洗方法，包括如下步驟，

步驟一：將待酸洗的管棒材置于酸洗料框內；

步驟二：酸槽翻蓋裝置打開，并將酸洗料框置于旋轉托架體上；

步驟三：酸槽翻蓋裝置關閉，啟動托架驅動裝置，托架驅動裝置通過外連桿裝置帶動旋轉托架體向下運動，使酸洗料框浸入酸液中，托架驅動裝置停止工作；

步驟四：對酸洗料框內的待酸洗管棒材進行酸洗；

步驟五：酸洗完成后，托架驅動裝置啟動，托架驅動裝置通過外連桿裝置帶動旋轉托架體向上運動；旋轉托架體復位后，酸槽翻蓋裝置打開，托架驅動裝置停止工作，裝料機將酸洗料框取走到下一工位。

有益效果：

(1)本發(fā)明設置酸槽翻蓋裝置，當待酸洗的管棒材通過酸洗料框放置在旋轉托架體上，在托架驅動裝置驅動下，旋轉托架體下降，同時酸槽翻蓋裝置關閉，開始實施酸洗；在托架驅動裝置驅動下，旋轉托架體復位，酸槽翻蓋裝置開啟，有效避免了管棒材在入酸瞬間黃煙滾滾、易造成酸液外溢等意外的發(fā)生，有效的保證了生產的安全。

(2)本發(fā)明技術方案的使用，避免了每次進行酸洗都要進行酸液的加注與排放的程序，不僅有效縮短了酸洗的時間，而且避免了消耗不必要的過能源，節(jié)約了成本。

(3)本發(fā)明旋轉托架體采用平行四連桿運動的方式，保證了旋轉托架體的上下移動過程中的平穩(wěn)，使得酸洗過程的安全性。

(4)本發(fā)明中控制器的設置，使得操作過程自動化，大大較少了操作人員的勞動強度。

(5)本發(fā)明中酸洗料框的設置，能夠同時將不同規(guī)格的管棒材放置其上，將放置好待酸洗管棒材的酸洗料框整體放置在旋轉托架體進行酸洗，酸洗完成后能夠方便的將不同規(guī)格的管棒材取送到不同的工位，大大減少了后期分揀人員工作量。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚的了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例進行詳細說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的托架驅動裝置結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的外連桿裝置結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的旋轉托架體結構正視圖；

圖5是本發(fā)明的旋轉托架體結構側視圖；

圖6是本發(fā)明的酸槽翻蓋裝置結構示意圖；

圖7是本發(fā)明酸洗料框結構示意圖。

圖中：

1-托架驅動裝置；2-外連桿裝置；3-旋轉托架體；4-酸洗料框；5-酸槽翻蓋裝置；6-待酸洗管棒材；7-酸槽；8-支撐座；9-油缸支架；10-第一驅動油缸；11-第一連接頭；12-固定連接桿；13-曲柄；14-中連桿；15-第二連接頭；16-曲柄連接桿；17-連桿軸；18-托板；19-翻蓋支座；20-第二驅動油缸；21-轉軸支架；22-翻轉臂；23-上蓋；24-置物架；25-吊耳；26-水平桁架。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚的了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下通過本發(fā)明的較佳實施例進行詳細說明。

具體實施方式

下面將結合實施例，對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一：

參照圖1-圖7所示的一種管棒材的酸洗裝置，至少包括酸槽7；還包括

托架驅動裝置1，托架驅動裝置1置于酸槽7外，用于驅動旋轉托架體3上下運動；

外連桿裝置2，外連桿裝置2置于酸槽7外，其輸入端與托架驅動裝置1連接，其輸出端可轉動的連接在酸槽7外側壁上部；

旋轉托架體3，旋轉托架體3置于酸槽7內，并通過外連桿裝置2與托架驅動裝置1可轉動連接；

酸洗料框4，酸洗料框4在酸洗時置于旋轉托架體3上；

酸槽翻蓋裝置5，酸槽翻蓋裝置5連接在酸槽7頂部。

在實際使用時，當需要將管棒材進行酸洗時，將待酸洗的管棒材置于酸洗料框4內；之后打開酸槽翻蓋裝置5，并將酸洗料框4置于旋轉托架體3上，此時旋轉托架體3的上表面處于酸液面之上的高位；再將酸槽翻蓋裝置5關閉，啟動托架驅動裝置1，托架驅動裝置1通過外連桿裝置2帶動旋轉托架體3向下運動，使酸洗料框4浸入酸液中，托架驅動裝置1的停止工作，此時旋轉托架體3的上表面處于酸液面之下的低位；之后，旋轉托架體3做平行四連桿運動，對酸洗料框4內的待酸洗管棒材6進行酸洗；待酸洗完成后，托架驅動裝置1啟動，托架驅動裝置1通過外連桿裝置2帶動旋轉托架體3向上運動；當旋轉托架體3復位后，酸槽翻蓋裝置5打開，當旋轉托架體3復位后，托架驅動裝置1停止工作，此時旋轉托架體3的上表面處于酸液面之上的高位；之后，裝料機將酸洗料框4取走到下一工位。

本發(fā)明技術方案的采用，有效避免了管棒材在入酸瞬間黃煙滾滾、易造成酸液外溢等意外的發(fā)生，有效的保證了生產的安全。

本發(fā)明技術方案的使用，避免了每次進行酸洗都要進行酸液的加注與排放的程序，不僅有效縮短了酸洗的時間，而且避免了消耗不必要的過能源，節(jié)約了成本。

實施例二：

參照圖1和圖2所示的一種管棒材的酸洗裝置，在實施例一的基礎上，所述的托架驅動裝置1包括支撐座8、油缸支架9、第一驅動油缸10和第一連接頭11；所述的第一驅動油缸10水平設置，第一驅動油缸10通過油缸支架9固定在支撐座8上；所述的第一連接頭11連接在第一驅動油缸10的輸出端，第一連接頭11與旋轉托架體3連接。

進一步的，所述的第一連接頭11與旋轉托架體3的連接端設置有圓環(huán)狀的連接部。

在實際使用時，支撐座8固定在酸槽7旁邊的地面上。第一驅動油缸10啟動時，推動或拉動外連桿裝置2，從而外連桿裝置2帶動旋轉托架體3在酸槽7內向上或向下移動。

第一連接頭11采用與旋轉托架體3的連接端設置有圓環(huán)狀的連接部的技術方案，方便了托架驅動裝置1與外連桿裝置2的連接。

托架驅動裝置1采用本技術方案，在保證其能夠實現其功能的前提下，簡單、方便，且成本較低。

實施例三：

參照圖1和圖3所示的一種管棒材的酸洗裝置，在實施例一的基礎上，所述的外連桿裝置2包括左桿、右桿和平桿，所述的左桿和右桿水平設置，兩者之間通過平桿連接，并形成U形，平桿與托架驅動裝置1連接；所述的左桿和右桿構成相同；所述的右桿包括固定連接桿12、兩個曲柄13、中連桿14和第二連接頭15；所述的中連桿14的兩端分別連接有一個第二連接頭15；固定連接桿12的一端與平桿連接，固定連接桿12的另一端通過第二連接頭15與中連桿14連接，固定連接桿12與第二連接頭15的連接處連接有一個曲柄13，中連桿14另一端的第二連接頭15連接有另一個曲柄13，兩個曲柄13可轉動的連接在酸槽7上部。

在實際使用時，左桿和右桿分別可轉動的連接在酸槽7的左右兩側壁上，平桿與托架驅動裝置1進行連接，當托架驅動裝置1啟動后，推動或拉動平桿水平向運動，在平桿的帶動下，通過固定連接桿12、中連桿14和第二連接頭15，使得兩個曲柄13圍繞與酸槽7的連接點轉動，帶動旋轉托架體3的向上或向下位置的調整，從而使得置于旋轉托架體3上酸洗料框4內的待酸洗管棒材6得到酸洗，并在酸洗結束后離開酸槽7。

采用本技術方案，使得旋轉托架體3采用了平行四連桿運動的方式，保證了旋轉托架體3在上下移動的過程中的平穩(wěn)性，使得酸洗的效果更好。

在具體應用時，曲柄13與酸槽7的連接處設置在酸液液面之上的位置，保證酸槽7內的酸液不會從連接處溢出。

實施例四：

參照圖1、圖4和圖5所示的一種管棒材的酸洗裝置，在實施例一的基礎上，所述的旋轉托架體3包括曲柄連接桿16、連桿軸17和托板18；所述的托板18為方形板狀結構，其上表面對稱且垂直的設置有四根曲柄連接桿16；四根曲柄連接桿16的上端均連接有水平設置、用于與外連桿裝置2連接的連桿軸17，四根曲柄連接桿16的下端與托板18可轉動的連接。

在實際使用時，旋轉托架體3置于酸槽7內，托板18用于承載酸洗料框4及置于其上的待酸洗管棒材6。曲柄連接桿16的上端通過連桿軸17與置于酸槽7外部的外連桿裝置2上的曲柄13連接，從而使得曲柄連接桿16、連桿軸17及外連桿裝置2上的曲柄13、第二連接頭15構成平行四連桿的運動方式，保證了旋轉托架體3在上下移動的過程中的平穩(wěn)性，使得酸洗的過程安全且效果良好。

實施例五：

參照圖1和圖7所示的一種管棒材的酸洗裝置，在實施例一的基礎上，所述的酸洗料框4包括置物架24、吊耳25和水平桁架26；所述的吊耳25固定連接在水平桁架26上表面；所述置物架24設置有多個，多個置物架24間隔設置，且垂直于連接在水平桁架26下表面。

在實際使用時，置物架24用于放置待酸洗管棒材6。吊耳25方便酸洗料框4的吊裝。水平桁架26為鋼制焊接框架結構，水平桁架26將多個置物架24結合在一起，形成一個整體結構。

在實際使用時置物架的尺寸及置物架的間隔距離都可以根據待酸洗管棒材6的實際尺寸進行設置，保證一個酸洗料框4能夠放置多個規(guī)格的待酸洗管棒材6，大大增強了酸洗的效率。同時采用酸洗料框4放置待酸洗管棒材6的技術方案，能夠將放置好待酸洗管棒材的酸洗料框整體放置在旋轉托架體進行酸洗，酸洗完成后能夠方便的將不同規(guī)格的管棒材取送到不同的工位，大大減少了后期分揀人員工作量。

實施例六：

參照圖1和圖6所示的一種管棒材的酸洗裝置，在實施例一的基礎上，所述的酸槽翻蓋裝置5包括翻蓋支座19、第二驅動油缸20、轉軸支架21、翻轉臂22和上蓋23；所述的翻蓋支座19固定連接在酸槽7的一側側壁下部；所述的轉軸支架21固定在酸槽7側壁的上部，且置于翻蓋支座19的正上方；第二驅動油缸20的下端與翻蓋支座19連接，第二驅動油缸20的輸出端通過翻轉臂22與上蓋23連接；所述的上蓋23與轉軸支架21可轉動的連接。

在實際使用時，當需要打開上蓋23時，第二驅動油缸20啟動，第二驅動油缸20的輸出端回縮，向下拉動翻轉臂22，從而帶動與翻轉臂22連接的上蓋23打開；當需要關閉上蓋23時，第二驅動油缸20啟動，第二驅動油缸20的輸出端外伸，向上推動翻轉臂22，從而帶動與翻轉臂22連接的上蓋23關閉。

酸槽翻蓋裝置5的設置，有效避免了管棒材在入酸瞬間黃煙滾滾、易造成酸液外溢等意外的發(fā)生，有效的保證了生產的安全。

實施例七：

參照圖1所示的一種管棒材的酸洗裝置，在實施例一至實施例六的基礎上，還包括控制器；還包括PLC控制器、檢測開關、I/O模塊、第一控制閥和第二控制閥；所述的第一控制閥與第一驅動油缸10連接，所述的第二控制閥與第二驅動油缸20連接，所述的檢測開關連接在酸槽7的外側壁上，所述的控制器分別與檢測開關、I/O模塊、第一控制閥和第二控制閥電信號連接。

本實施例中的I/O模塊用于對PLC的輸入輸出信號進行管理。

在實際使用時，當需要進行酸洗作業(yè)時，將待酸洗的管棒材置于酸洗料框4內；控制器控制第二控制閥將酸槽翻蓋裝置5中的上蓋23打開，并將酸洗料框4置于旋轉托架體3上，此時旋轉托架體3整體置于酸液上部；之后，控制器控制第二控制閥將酸槽翻蓋裝置5中的上蓋23關閉；隨后，控制器控制第一控制閥，啟動托架驅動裝置1中的第一驅動油缸10，通過外連桿裝置2帶動旋轉托架體3向下運動，使酸洗料框4浸入酸液中，托架驅動裝置1的停止工作，開始對酸洗料框4內的待酸洗管棒材6進行酸洗；酸洗完成后，控制器控制第一控制閥，啟動托架驅動裝置1中的第一驅動油缸10，托架驅動裝置1通過外連桿裝置2帶動旋轉托架體3向上運動；同時，控制器控制第二控制閥將上蓋23打開，當旋轉托架體3復位后，托架驅動裝置1停止工作，裝料機將酸洗料框4取走到下一工位。

控制器的設置，使得操作過程自動化，大大較少了操作人員的勞動強度。

實施例八：

參照圖1-圖7，一種管棒材的酸洗裝置的酸洗方法，包括如下步驟，

步驟一：將待酸洗的管棒材置于酸洗料框4內；

步驟二：酸槽翻蓋裝置5打開，并將酸洗料框4置于旋轉托架體3上；

步驟三：酸槽翻蓋裝置5關閉，啟動托架驅動裝置1，托架驅動裝置1通過外連桿裝置2帶動旋轉托架體3向下運動，使酸洗料框4浸入酸液中，托架驅動裝置1停止工作；

步驟四：對酸洗料框4內的待酸洗管棒材6進行酸洗；

步驟五：酸洗完成后，托架驅動裝置1啟動，托架驅動裝置1通過外連桿裝置2帶動旋轉托架體3向上運動；當旋轉托架體3復位后，酸槽翻蓋裝置5打開，托架驅動裝置1停止工作，裝料機將酸洗料框4取走到下一工位。

本發(fā)明技術方案的采用，不僅有效避免了管棒材在入酸瞬間黃煙滾滾、易造成酸液外溢等意外的發(fā)生，有效的保證了生產的安全，而且避免了每次進行酸洗都要進行酸液的加注與排放的程序，不僅有效縮短了酸洗的時間，而且避免了消耗不必要的過能源，節(jié)約了成本。旋轉托架體采用平行四連桿運動的方式，使得酸洗的效果更好。本發(fā)明中酸洗料框4的設置，能夠將不同規(guī)格的管棒材同時放置其上，將放置好待酸洗管棒材的酸洗料框4整體放置在旋轉托架體進行酸洗，酸洗完成后能夠方便的將不同規(guī)格的管棒材取送到不同的工位，大大減少了后期分揀人員工作量。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。

在不沖突的情況下，本領域的技術人員可以根據實際情況將上述各示例中相關的技術特征相互組合，以達到相應的技術效果，具體對于各種組合情況在此不一一贅述。

需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施例而已，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎性特點相一致的最寬的范圍。依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。

管棒材的酸洗裝置及酸洗方法.pdf