本實用新型屬于冶金智能裝備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種面向坯料鍛造過程的去氧化皮機器人。包括底盤、固定安裝在底盤上的底板和轉(zhuǎn)動設(shè)置在底板上的底座,在底座的上端鉸接有主動臂,在所述主動臂的上端設(shè)置有第二連桿,在所述第二連桿的兩端均鉸接有第三連桿,在兩個第三連桿的中部鉸接有第五連桿,在第五連桿的中部鉸接有第二液壓缸的輸出端,第二液壓缸的缸體鉸接在主動臂的中下部,兩個第三連桿的末端分別鉸接在第四連桿的兩端,在第四連桿的上方設(shè)置有工業(yè)耐高溫相機,在第四連桿的前端連接有清掃裝置;本實用新型簡單可靠,同時采用機器人代替人工進行氧化皮清除,降低了勞動強度,提高了工作崗位的安全性。
聲明:
“面向坯料鍛造過程的去氧化皮機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)