本實用新型公開了一種煤礦用半履帶式煤巖取樣車,包括車體、動力裝置、行車裝置、三維掃描裝置、鉆取裝置、樣品密封裝置、集成控制裝置和防爆型無線電遙控器,所述動力裝置包括蓄電池、電源管理控制裝置和啟動開關,所述行車裝置包括導向輪、履帶驅動輪、履帶、驅動裝置和行車攝像頭,所述三維掃描裝置包括三維掃描探頭裝置和信息儲存裝置,所述鉆取裝置包括電動取芯機、取樣鉆筒、機械抓取手和信號控制裝置,所述樣品密封裝置包括密封袋抽取裝置和密封袋封口機,所述集成控制裝置帶有信號接收和發(fā)射裝置,防爆型無線電遙控器設置有相應的按鍵和液晶顯示屏。本實用新型能實現(xiàn)無人化取樣作業(yè),可有效保護井下人員,為煤炭開采提供精準的地質資料。
聲明:
“煤礦用半履帶式煤巖取樣車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)