本實(shí)用新型涉及冶金機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,是一種電爐用多自由度爐門(mén)碳氧槍機(jī)械手。包括槍體、槍體支架、平行四連桿水冷主臂、回轉(zhuǎn)支座和主機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,槍體支架為活動(dòng)可拆式支架,主臂安裝在可升降的回轉(zhuǎn)支座上,該回轉(zhuǎn)支座在運(yùn)動(dòng)狀態(tài),即四連桿作展開(kāi)、收縮運(yùn)動(dòng)時(shí)或靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)均可上升和下降,主臂至槍體之間進(jìn)水及回水管路采用內(nèi)置式軟管結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型為四個(gè)自由度,且靠近高溫爐門(mén)區(qū)的回轉(zhuǎn)頭外側(cè)不暴露軟管,前端外部無(wú)拖帶軟管,避免由于高溫而損壞軟管,主驅(qū)動(dòng)由液壓馬達(dá)加撥叉式齒輪付驅(qū)動(dòng),保留氧槍斷電退出爐外功能,而且使整機(jī)更加緊湊,降低了外界因素?fù)p壞設(shè)備的幾率,提高了安全性,更適合冶煉高溫現(xiàn)場(chǎng),爐前操作場(chǎng)地更加開(kāi)闊。