權(quán)利要求

1.架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制模塊、架空乘人模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、放行模塊、禁行觸發(fā)模塊和放行觸發(fā)模塊； 禁行觸發(fā)模塊和放行觸發(fā)模塊均連接到控制模塊的輸入端，驅(qū)動(dòng)模塊和放行模塊均連接到控制模塊的輸出端，驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接到架空乘人模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，所述架空乘人模塊包括乘人吊椅和抱索器，所述抱索器安裝在乘人吊椅的頂端。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，所述抱索器上設(shè)置有第一感應(yīng)單元，禁行觸發(fā)模塊和放行觸發(fā)模塊均與所述第一感應(yīng)單元感應(yīng)連接。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)單元和鋼絲繩，驅(qū)動(dòng)單元通過鋼絲繩帶動(dòng)架空乘人模塊前進(jìn)。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括提示模塊，提示模塊連接到控制模塊的輸出端。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，所述提示模塊包括提示燈和語(yǔ)音提示器。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊通過通訊模塊連接有上位機(jī)。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，其特征在于，所述放行模塊通過氣缸連接到控制模塊。 9.架空乘人裝置間距控制方法，其特征在于，包括： 將乘人吊椅懸掛在處于放行狀態(tài)的放行模塊上； 禁行觸發(fā)模塊在檢測(cè)到第一感應(yīng)單元后，向控制模塊傳送禁行觸發(fā)信號(hào)； 控制模塊在接收到禁行觸發(fā)信號(hào)后，控制放行模塊將乘人吊椅放行，且放行乘人座椅后的放行模塊立即處于禁行狀態(tài)，同時(shí)，抱索器將乘人吊椅鎖定在鋼絲繩上，鋼絲繩帶動(dòng)乘人吊椅前進(jìn)； 放行觸發(fā)模塊在檢測(cè)到第一感應(yīng)單元后，向控制模塊傳送放行觸發(fā)信號(hào)； 控制模塊在接收到放行觸發(fā)信號(hào)后，控制放行模塊恢復(fù)到放行狀態(tài)。 10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空乘人裝置間距控制方法，其特征在于，當(dāng)放行模塊處于禁行狀態(tài)時(shí)，提示燈顯示為紅色提示，且語(yǔ)音提示器發(fā)出“禁止放行”的語(yǔ)音提示；當(dāng)放行模塊處于放行狀態(tài)時(shí)，提示燈顯示為綠色提示，且語(yǔ)音提示器發(fā)出“可以放行”的語(yǔ)音提示。

說(shuō)明書

架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)及方法

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦山井下裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

由于架空乘人裝置具備操作簡(jiǎn)單、人員上下方便、維護(hù)方便、動(dòng)力消耗小、輸送效率高、一次性投資低等特點(diǎn)，使得其成為現(xiàn)代化礦山人員輸送的主要設(shè)備。

現(xiàn)有的架空乘人裝置由于乘坐人員的操作速度不同，使得乘坐人員與乘坐人員的間距大小不一，存在很大的安全隱患，另外，現(xiàn)有的架空乘人裝置在人員放行時(shí)，大多采用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)時(shí)間到，時(shí)間繼電器就會(huì)控制限位裝置下放，可能使得乘坐人員的座椅掛接不牢靠或者鋼絲繩脫槽，此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

有鑒于此，本發(fā)明提供一種架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)及方法；以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在由于乘坐人員之間的距離大小不一而頻發(fā)事故的缺陷，提供設(shè)計(jì)一種架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明給出以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供一種架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，包括控制模塊、架空乘人模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、放行模塊、禁行觸發(fā)模塊和放行觸發(fā)模塊；

禁行觸發(fā)模塊和放行觸發(fā)模塊均連接到控制模塊的輸入端，驅(qū)動(dòng)模塊和放行模塊均連接到控制模塊的輸出端，驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接到架空乘人模塊。

作為優(yōu)選，所述架空乘人模塊包括乘人吊椅和抱索器，所述抱索器安裝在乘人吊椅的頂端。

作為優(yōu)選，所述抱索器上設(shè)置有第一感應(yīng)單元，禁行觸發(fā)模塊和放行觸發(fā)模塊均與所述第一感應(yīng)單元感應(yīng)連接。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)單元和鋼絲繩，驅(qū)動(dòng)單元通過鋼絲繩帶動(dòng)架空乘人模塊前進(jìn)。

作為優(yōu)選，還包括提示模塊，提示模塊連接到控制模塊的輸出端。

作為優(yōu)選，所述提示模塊包括提示燈和語(yǔ)音提示器。

作為優(yōu)選，所述控制模塊通過通訊模塊連接有上位機(jī)。

作為優(yōu)選，所述放行模塊通過氣缸連接到控制模塊。

第二方面，本發(fā)明提供一種架空乘人裝置間距控制方法，包括：

將乘人吊椅懸掛在處于放行狀態(tài)的放行模塊上；

禁行觸發(fā)模塊在檢測(cè)到第一感應(yīng)單元后，向控制模塊傳送禁行觸發(fā)信號(hào)；

控制模塊在接收到禁行觸發(fā)信號(hào)后，控制放行模塊將乘人吊椅放行，且放行乘人座椅后的放行模塊立即處于禁行狀態(tài)，同時(shí)，抱索器將乘人吊椅鎖定在鋼絲繩上，鋼絲繩帶動(dòng)乘人吊椅前進(jìn)；

放行觸發(fā)模塊在檢測(cè)到第一感應(yīng)單元后，向控制模塊傳送放行觸發(fā)信號(hào)；

控制模塊在接收到放行觸發(fā)信號(hào)后，控制放行模塊恢復(fù)到放行狀態(tài)。

作為優(yōu)選，當(dāng)放行模塊處于禁行狀態(tài)時(shí)，提示燈顯示為紅色提示，且語(yǔ)音提示器發(fā)出“禁止放行”的語(yǔ)音提示；當(dāng)放行模塊處于放行狀態(tài)時(shí)，提示燈顯示為綠色提示，且語(yǔ)音提示器發(fā)出“可以放行”的語(yǔ)音提示。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明通過設(shè)置禁行觸發(fā)裝置和放行觸發(fā)裝置來(lái)確定乘坐人員的固定安全距離，提高乘坐安全系數(shù)，另外，本發(fā)明設(shè)置禁行觸發(fā)裝置來(lái)觸發(fā)放行乘人吊椅，給予乘坐人員充分的乘坐時(shí)間，提高了乘坐人員的安全系數(shù)。

此外，本發(fā)明設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著地進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說(shuō)明

圖1為系統(tǒng)的關(guān)系示意圖。

圖2為方法的流程示意圖。

1為控制模塊，2為架空乘人模塊，21為乘人吊椅，22為抱索器，221為第一感應(yīng)單元，3為驅(qū)動(dòng)模塊，31為驅(qū)動(dòng)單元，32為鋼絲繩，4為放行模塊，41為懸臂，42為掛接單元，5為禁行觸發(fā)模塊，6為放行觸發(fā)模塊，7為提示模塊，71為提示燈，72為語(yǔ)音提示器，8為通訊模塊，9為上位機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋，而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施方式。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種架空乘人裝置間距控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制模塊1、架空乘人模塊2、驅(qū)動(dòng)模塊3、放行模塊4、禁行觸發(fā)模塊5、放行觸發(fā)模塊6和提示模塊7；禁行觸發(fā)模塊5和放行觸發(fā)模塊6連接到控制模塊1的輸入端，驅(qū)動(dòng)模塊3、放行模塊4和提示模塊7均連接到控制模塊1的輸出端，驅(qū)動(dòng)模塊3的輸出端連接到架空乘人模塊2。

其中，控制模塊1通過通訊模塊8連接有上位機(jī)9，上位機(jī)9用于監(jiān)視整個(gè)系統(tǒng)。

架空乘人模塊2包括乘人吊椅21和抱索器22，抱索器22安裝在乘人吊椅21的頂端，抱索器22將乘人吊椅21與鋼絲繩連接，使得鋼絲繩帶動(dòng)乘人吊椅向前運(yùn)行，從而完成人員的運(yùn)送；抱索器22上設(shè)置有第一感應(yīng)單元221，禁行觸發(fā)模塊5和放行觸發(fā)模塊6均與第一感應(yīng)單元221感應(yīng)連接。

驅(qū)動(dòng)模塊3包括驅(qū)動(dòng)單元31和鋼絲繩32，驅(qū)動(dòng)單元31通過鋼絲繩32帶動(dòng)架空乘人模塊2前進(jìn)，具體地，驅(qū)動(dòng)單元31包括電動(dòng)機(jī)和摩擦輪，其中，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)上的摩擦輪作為動(dòng)力源；另外，驅(qū)動(dòng)模塊3采用架空的無(wú)極循環(huán)的鋼絲繩作為牽引承載，其中，鋼絲繩32還配備有托繩輪作為支撐元件，鋼絲繩32主要利用其尾部的張緊元件進(jìn)行張緊，沿途依靠托繩輪支撐，以維持鋼絲繩32在托繩輪間的饒度和張力。

放行模塊4包括懸臂41和掛接單元42，掛接單元42用于掛接架空乘人模塊2，具體地，懸臂41的一端通過氣缸連接到控制模塊1，懸臂41的另一端固定連接到掛接單元42，掛接單元42掛接架空乘人模塊2，其中，控制模塊1通過氣缸來(lái)提升或下放放行模塊4，且下放后的掛接單元42處于禁行狀態(tài)，處于禁行狀態(tài)的掛接單元42是無(wú)法掛接架空乘人模塊2的，只有當(dāng)掛接單元42恢復(fù)到放行狀態(tài)時(shí)，掛接單元42才能夠繼續(xù)掛接下一個(gè)架空乘人模塊2，而掛接單元42恢復(fù)放行狀態(tài)就代表前一個(gè)乘坐人員已經(jīng)到達(dá)設(shè)定的安全距離，避免事故的發(fā)生。

另外，該系統(tǒng)還設(shè)置有保護(hù)裝置，其中，保護(hù)裝置包括機(jī)頭和機(jī)尾的越位保護(hù)、鋼絲繩壽命極限保護(hù)、放吊繩保護(hù)、斷繩保護(hù)和全巷道沿線緊急停車保護(hù)等，其中，機(jī)頭和機(jī)尾的越位保護(hù)是用于保證乘車人員能夠在規(guī)定的下車范圍內(nèi)安全下車，避免出現(xiàn)傷人事故。

提示模塊7包括提示燈71和語(yǔ)音提示器72，且安裝在乘坐點(diǎn)的附近，便于乘坐人員根據(jù)提示燈71或者語(yǔ)音提示器72發(fā)出的提示語(yǔ)判斷此時(shí)的放行模塊4能否掛接乘人吊椅21。

如圖2所示，本發(fā)明提供一種架空乘人裝置間距控制方法，具體包括如下步驟：

S101、將乘人吊椅懸掛在處于放行狀態(tài)的放行模塊上。

S102、禁行觸發(fā)模塊在檢測(cè)到第一感應(yīng)單元后，向控制模塊傳送禁行觸發(fā)信號(hào)。

S103、控制模塊在接收到禁行觸發(fā)信號(hào)后，控制放行模塊將乘人吊椅放行，且放行乘人座椅后的放行模塊立即處于禁行狀態(tài)，同時(shí)，抱索器將乘人吊椅鎖定在鋼絲繩上，鋼絲繩帶動(dòng)乘人吊椅前進(jìn)。

S104、放行觸發(fā)模塊在檢測(cè)到第一感應(yīng)單元后，向控制模塊傳送放行觸發(fā)信號(hào)。

S105、控制模塊在接收到放行觸發(fā)信號(hào)后，控制放行模塊恢復(fù)到放行狀態(tài)。

另外，當(dāng)放行模塊處于禁行狀態(tài)時(shí)，提示燈顯示為紅色提示，且語(yǔ)音提示器發(fā)出“禁止放行”的語(yǔ)音提示；當(dāng)放行模塊處于放行狀態(tài)時(shí)，提示燈顯示為綠色提示，且語(yǔ)音提示器發(fā)出“可以放行”的語(yǔ)音提示。

以上公開的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的沒有創(chuàng)造性的變化，以及在不脫離本發(fā)明原理前提下所作的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，都應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

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