本實(shí)用新型涉及一種用于井下水平分支孔內(nèi)的地震探測(cè)裝置，地震探測(cè)裝置包括控制臺(tái)、數(shù)據(jù)采集器、復(fù)合線纜和自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置，控制臺(tái)通過(guò)線路與數(shù)據(jù)采集器相連接，數(shù)據(jù)采集器通過(guò)復(fù)合線纜與自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置相連接，自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置能夠根據(jù)指令自動(dòng)行走；自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于檢測(cè)地震信號(hào)的檢波器和用于自動(dòng)調(diào)節(jié)檢波器相對(duì)于自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置伸出和收回的調(diào)節(jié)裝置，數(shù)據(jù)采集器通過(guò)組合電纜線能夠采集到檢波器的測(cè)量信號(hào)。本申請(qǐng)擴(kuò)大了井下探測(cè)的范圍；能夠根據(jù)具體探測(cè)過(guò)程而自動(dòng)調(diào)節(jié)檢波器相對(duì)于自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置伸出和收回，實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)，方便操作，易于獲得并處理數(shù)據(jù)；有效探測(cè)孔間地層的異常信息，為煤礦生產(chǎn)提供安全保障。