本發(fā)明公開了一種用于水中的金屬探測(cè)機(jī)器人,包括防水防撞板,所述防水防撞板內(nèi)固定安裝有內(nèi)殼體,所述內(nèi)殼體下方設(shè)有開口朝下的沉浮腔,所述沉浮腔左側(cè)設(shè)有齒輪腔,所述沉浮腔左側(cè)上下端面上固定安裝有設(shè)有通孔的防漏塊,所述齒輪腔內(nèi)設(shè)有控制組件,所述齒輪腔上方設(shè)有皮帶腔,所述沉浮腔右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向腔,所述轉(zhuǎn)向腔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向組件,此機(jī)器人設(shè)有超聲波發(fā)射器,在水中前進(jìn)時(shí)能很有效的對(duì)前方的障礙物通過分析控制器來進(jìn)行分析控制,然后讓機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)向和上浮下沉來躲避障礙物,并且在下方設(shè)有金屬探測(cè)儀來檢測(cè)大量的金屬礦產(chǎn)或者沉船等沉底物,并且發(fā)現(xiàn)后能自動(dòng)發(fā)射水標(biāo)來引導(dǎo)提升水外人員。
聲明:
“用于水中的金屬探測(cè)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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