本發(fā)明屬于煤礦開(kāi)采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。涉及一種適用于TBM超前鉆探的環(huán)形鉆孔方法及鉆機(jī)，采用環(huán)形鉆孔鉆機(jī)進(jìn)行鉆進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)周向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)盤連接體沿周向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤中心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)同步周向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行鉆孔孔位周向位置調(diào)節(jié)；環(huán)形鉆孔鉆機(jī)包括下轉(zhuǎn)盤底座、周向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤連接體、用于鉆孔施工的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)；鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)于下轉(zhuǎn)盤連接體上，下轉(zhuǎn)盤連接體通過(guò)周向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；下轉(zhuǎn)盤底座與TBM隧道掘進(jìn)機(jī)固定連接。本發(fā)明中鉆機(jī)的周向角、方位角、傾角調(diào)節(jié)采用回轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)控制，可調(diào)節(jié)范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，將鉆機(jī)底座安裝固定后能夠?qū)崿F(xiàn)180°環(huán)形鉆孔施工，通過(guò)調(diào)節(jié)鉆孔方位角和傾角，實(shí)現(xiàn)與掘進(jìn)軸線一定夾角的前探鉆孔。