權利要求
1.礦山液壓鉆機姿態(tài)監(jiān)控裝置，它包括數據采集處理模塊和監(jiān)控終端，其特征在于：姿態(tài)檢測單元通過導線與數據采集處理模塊導線連接，數據采集處理模塊與監(jiān)控終端導線連接，姿態(tài)檢測單元包括陀螺儀和加速度計，姿態(tài)檢測單元支架安裝在鉆機導軌后端且支架可折疊。
2.根據權利要求1所述的礦山液壓鉆機姿態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于：數據采集處理模塊為DSP處理芯片和單片機的雙處理器主從結構。
3.根據權利要求1所述的礦山液壓鉆機姿態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于：監(jiān)控終端包括監(jiān)控顯示屏和地面監(jiān)控機，監(jiān)控顯示屏安裝在鉆機導軌尾部。
4.根據權利要求1所述的礦山液壓鉆機姿態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于：數據采集處理模塊安裝在導軌上。
說明書
技術領域
本實用新型屬于礦山液壓鉆機數據采集技術，尤其涉及一種礦山液壓鉆機姿態(tài)監(jiān)控裝置。
背景技術
液壓鉆機在礦井下已經廣泛使用，但是對液壓鉆機的姿態(tài)工作狀況監(jiān)控主要還是通過工人目測進行，目測數據記錄在值班表上由人工帶出礦井進行集中匯總，這樣的方式存在人工目測誤差大而且數據匯總不實時，不能及時判斷鉆機的姿態(tài)工作狀態(tài)，不利于對礦井的故障預測和故障檢修等工作，而且工人在打鉆過程中，工人會打假鉆，不能對工人工作進行有效的監(jiān)控。
發(fā)明內容
本實用新型要解決的技術問題：提供一種礦山液壓鉆機姿態(tài)監(jiān)控裝置，以解決現有技術通過人工目測鉆機的工作狀態(tài)人工匯總記錄存在的不能及時判斷鉆機的工作狀態(tài)，不利于對礦井的故障預測和故障檢修等工作及工人會打假鉆，不能對工人工作進行有效的監(jiān)控問題。
提供實用新型技術方案：
一種礦山液壓鉆機姿態(tài)監(jiān)控裝置，它包括數據采集處理模塊和監(jiān)控終端，姿態(tài)檢測單元通過導線與數據采集處理模塊導線連接，數據采集處理模塊與監(jiān)控終端導線連接。
姿態(tài)檢測單元包括陀螺儀和加速度計。
姿態(tài)檢測單元支架安裝在鉆機導軌后端且支架可折疊。
數據采集處理模塊為DSP處理芯片和單片機的雙處理器主從結構。
監(jiān)控終端包括監(jiān)控顯示屏和地面監(jiān)控機，監(jiān)控顯示屏安裝在鉆機導軌尾部。
數據采集處理模塊安裝在導軌上。
本實用新型有益效果：
本實用新型在鉆機導軌后端安裝字體檢測單元陀螺儀和加速度計，對鉆機的方位角、俯仰角、滾轉角、鉆機各種震動和搬運等姿態(tài)信息進行自動檢測，并由數據采集處理模塊進行采集處理后送至監(jiān)控終端進行實時監(jiān)控，同時通過鉆機上安裝的陀螺儀和加速度計，可以感知微小的振動信息，通過陀螺儀和加速度計監(jiān)控打鉆過程中的鉆機震動信息，可以杜絕人為作假。解決了現有技術通過人工目測鉆機的工作狀態(tài)人工匯總記錄存在的不能及時判斷鉆機的工作狀態(tài)，不利于對礦井的故障預測和故障檢修以及工人會打假鉆，不能對工人工作進行有效的監(jiān)控等問題。
附圖說明：
圖1為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式：
一種礦山液壓鉆機姿態(tài)監(jiān)控裝置，它包括數據采集處理模塊和監(jiān)控終端，姿態(tài)檢測單元通過導線與數據采集處理模塊導線連接，數據采集處理模塊與監(jiān)控終端導線連接。
姿態(tài)檢測單元包括陀螺儀和加速度計，陀螺儀采用三軸光纖陀螺儀，它具有體積小、重量輕、壽命長、動態(tài)性能好、耗電少、成本低、使用方便、不用維護保養(yǎng)等優(yōu)點，同時光纖陀螺儀是一種固態(tài)陀螺，對井下惡劣環(huán)境的適應性比較強。加速度計采用MEMS加速度計，它以集成電路工藝和微加工工藝為基礎，其體積小、重量輕、功耗小、成本低、易集成、過載能力強且可批量生產，已成為微型慣性測量組合(MIMU)的核心元件。
姿態(tài)檢測單元支架安裝在鉆機導軌后端且支架可折疊，姿態(tài)檢測單元與磁性金屬（鐵）距離至少300mm，以防止干擾，同時支架采用可折疊式，鉆機在運輸搬運時折疊防止，可避免檢測元件被損壞。
數據采集處理模塊為DSP處理芯片和單片機的雙處理器主從結構，以調高數據采集處理模塊的實時性和可靠性。
監(jiān)控終端包括監(jiān)控顯示屏和地面監(jiān)控機，監(jiān)控顯示屏安裝在鉆機導軌尾部，可以方便工人隨時查看狀態(tài)信息。
數據采集處理模塊安裝在導軌上，使各種傳感器到數據采集處理模塊的導線都可以固定在導軌側邊，以避免導線被損壞，數據采集處理模塊包括信號調理電路、AD模塊、單片機、DSP處理芯片、存儲模塊、以太網模塊等。
全文PDf
礦山液壓鉆機姿態(tài)監(jiān)控裝置.pdf
聲明：
“礦山液壓鉆機姿態(tài)監(jiān)控裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：中冶有色技術網
來源：貴州盤江礦山機械有限公司
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2025年03月21日 ~ 23日 
