本實(shí)用新型涉及一種雙金屬復(fù)合管材環(huán)形焊接機(jī)器人,包括環(huán)形滑軌和焊接滑車,還包括安裝在焊接滑車上的主動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍伺服振動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍伺服升降機(jī)構(gòu)、伺服送絲機(jī)構(gòu)、電控箱,還包括安裝在焊槍固定板組合夾具上的機(jī)器人視覺監(jiān)測傳感系統(tǒng)。本實(shí)用新型雙金屬復(fù)合管材環(huán)形焊接機(jī)器人,焊接過程全電腦控制,自動(dòng)化程度高,可替代人手工焊接,尤其是適合油氣田建設(shè)工程中所用內(nèi)襯不銹鋼雙金屬復(fù)合管材對接焊縫多層焊接,即提高了焊接效率,又保障了焊縫質(zhì)量和優(yōu)良的冶金性能力學(xué)性能,低熱量輸入,低熱變形,焊縫表面成形好,焊縫美觀。
聲明:
“雙金屬復(fù)合管材環(huán)形焊接機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)