本實(shí)用新型是用于空中，地面雙層輸送系統(tǒng)中的自動換層裝卸系統(tǒng)，它包括有自動裝料機(jī)和自動換層卸料機(jī)，所述自動裝料機(jī)，具有機(jī)架，機(jī)架上裝有垂直傳動機(jī)構(gòu)及載物提升框，并裝有上下水平推料機(jī)構(gòu)；所述自動換層卸料機(jī)，具有機(jī)架，在機(jī)架上裝有左右兩套垂直傳動機(jī)構(gòu)及載物提升框，并在機(jī)架一側(cè)的上部裝有上水平推料機(jī)構(gòu)，在機(jī)架另一側(cè)下部裝有下水平推料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的自動裝料機(jī)和自動換層卸料機(jī)中的載物提升框內(nèi)均設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有自動換層裝卸系統(tǒng)中，運(yùn)送箱在進(jìn)入載物提升框時，位置不易居中，影響裝卸，換層效率等問題，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造，輕工，家電，冶金，化工，食品等行業(yè)中的自動輸送。