本發(fā)明公開了一種煤礦搜救機器人及其認(rèn)知行為搜救方法。煤礦搜救機器人包括機器人執(zhí)行器、及認(rèn)知行為控制器。機器人執(zhí)行器包括機器人機體、及探測設(shè)備,探測設(shè)備安裝在機器人機體上,機器人機體的側(cè)部安裝有輪組,探測設(shè)備連接認(rèn)知行為控制器,認(rèn)知行為控制器提取探測設(shè)備所探測的特征信息進(jìn)行比對處理,并根據(jù)處理結(jié)果控制機器人執(zhí)行器動作。機器人執(zhí)行器動作靈敏、越障能力強、可靠性高。用認(rèn)識行為搜救方法,對捕捉的信息進(jìn)行自主分析,自主選擇行動方案,具有自主認(rèn)知能力,更能適應(yīng)復(fù)雜的煤礦井下環(huán)境。
聲明:
“煤礦搜救機器人及其認(rèn)知行為搜救方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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