權(quán)利要求

1.應(yīng)用于礦山機械的軌道車，其特征在于，包括： 車體(1)，所述車體(1)的兩側(cè)設(shè)有若干個可在軌道上行駛的軌道輪(2)，所述車體(1)的軌道輪(2)通過車體(1)內(nèi)部的電機驅(qū)動； 擺動機構(gòu)(3)，安裝在車體(1)的兩側(cè)，當所述車體(1)的軌道輪(2)在軌道上行駛時，所述擺動機構(gòu)(3)隨著軌道輪(2)的行駛而在車體(1)的車頭部位向兩側(cè)擺動，使得車頭兩側(cè)的碎石隨著擺動機構(gòu)(3)的擺動而脫離軌道； 保護機構(gòu)(4)，安裝在車體(1)的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于礦山機械的軌道車，其特征在于：所述擺動機構(gòu)(3)包括兩個呈對稱分布的傳動輪(30)，每個所述傳動輪(30)與車體(1)轉(zhuǎn)動連接，所述傳動輪(30)與軌道輪(2)接觸，當所述軌道輪(2)轉(zhuǎn)動時，所述傳動輪(30)與軌道輪(2)同步轉(zhuǎn)動，所述傳動輪(30)的一側(cè)開設(shè)有軌道槽(31)，所述軌道槽(31)內(nèi)設(shè)有一凸出部(32)，所述車體(1)的底部設(shè)有導向桿(33)，所述導向桿(33)的一端設(shè)有插入軌道槽(31)內(nèi)的插入桿(34)，所述插入桿(34)與導向桿(33)固定連接，所述車頭的一側(cè)設(shè)有擺動板(35)，所述擺動板(35)與車體(1)之間設(shè)有安裝桿(37)，所述安裝桿(37)與擺動板(35)轉(zhuǎn)動連接，所述擺動板(35)的一側(cè)設(shè)有導軌(36)，所述導向桿(33)的一端插入導軌(36)內(nèi)，所述導向桿(33)與導軌(36)活動連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于礦山機械的軌道車，其特征在于：所述擺動板(35)距離軌道的最小垂直高度小于1cm，所述擺動板(35)的轉(zhuǎn)動角度小于30°。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于礦山機械的軌道車，其特征在于：所述保護機構(gòu)(4)包括安裝在車體(1)車頭部位的觸發(fā)機構(gòu)(40)，所述觸發(fā)機構(gòu)(40)的一側(cè)通過傳動件(41)連接在電閘(8)和制動閘(9)之間，所述觸發(fā)機構(gòu)(40)包括與車體(1)滑動連接的連接桿(401)，所述連接桿(401)的端部固定連接有保護板(403)，所述連接桿(401)與車體(1)之間設(shè)有彈簧一(402)，所述彈簧一(402)的兩端分別與連接桿(401)和車體(1)之間固定連接。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于礦山機械的軌道車，其特征在于：所述傳動件(41)包括與車體(1)轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿(411)，所述車體(1)的底部轉(zhuǎn)動連接有換向輪(412)，所述車體(1)的側(cè)面設(shè)有兩個輔助輪(413)，所述換向輪(412)與輔助輪(413)的表面纏繞有鋼絲繩(414)，所述鋼絲繩(414)的一端與轉(zhuǎn)動桿(411)的一端連接，所述鋼絲繩(414)的另一端與電閘(8)連接。 6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于礦山機械的軌道車，其特征在于：所述車體(1)位于保護板(403)的一側(cè)設(shè)有橡膠墊(5)，所述橡膠墊(5)的表面開設(shè)有用于連接桿(401)穿過的槽。 7.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的應(yīng)用于礦山機械的軌道車，其特征在于：所述安裝桿(37)與車體(1)之間滑動連接，所述安裝桿(37)與車體(1)之間設(shè)有彈簧二(6)，所述彈簧二(6)的兩端分別與車體(1)和安裝桿(37)固定連接，所述安裝桿(37)與連接桿(401)之間通過固定桿(7)連接，所述固定桿(7)與傳動件(41)接觸。 8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于礦山機械的軌道車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿(411)的一端轉(zhuǎn)動連接有推動輥(415)，所述推動輥(415)與連接桿(401)的一側(cè)接觸。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于礦山機械的軌道車。

背景技術(shù)

礦井機車運輸，由礦用機車牽引成列礦車的一種運輸方式，包括機車、礦車和軌道，礦井運輸車在運輸?shù)V石時，需要在礦山位置處布置軌道，讓機車牽引著礦車在軌道上運動，機車大都使用電機電控，降低環(huán)境污染和噪音。

在礦山運輸時，機車和礦車需要接觸軌道后運輸，然而，由于山區(qū)環(huán)境較為附加，山上碎石容易脫落，從而可能落到軌道上，而且礦車上的礦石也有可能意外掉落在軌道上，進而會影響礦山軌道車的運輸，通常需要人力定時將軌道內(nèi)的碎石等清除，但是，機車在運行過程中，可能誤碰到未能及時清除的碎石，輕則導致車輛顛簸，礦車內(nèi)的礦石掉落，重則導致礦車脫軌。

為此，我們提出一種應(yīng)用于礦山機械的軌道車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于礦山機械的軌道車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于礦山機械的軌道車，包括：

車體，所述車體的兩側(cè)設(shè)有若干個可在軌道上行駛的軌道輪，所述車體的軌道輪通過車體內(nèi)部的電機驅(qū)動，所述車體的駕駛位置處設(shè)有用于將車體斷電的電閘，所述車體的一側(cè)設(shè)有制動閘；

擺動機構(gòu)，安裝在車體的兩側(cè)，當所述車體的軌道輪在軌道上行駛時，所述擺動機構(gòu)隨著軌道輪的行駛而在車體的車頭部位向兩側(cè)擺動，使得車頭兩側(cè)的碎石隨著擺動機構(gòu)的擺動而脫離軌道；

保護機構(gòu)，安裝在車體的一側(cè)，通過所述保護機構(gòu)接觸并被石塊抵緊后，使得所述車體內(nèi)的電閘斷電與制動閘打開。

優(yōu)選的，所述擺動機構(gòu)包括兩個呈對稱分布的傳動輪，每個所述傳動輪與車體轉(zhuǎn)動連接，所述傳動輪與軌道輪接觸，當所述軌道輪轉(zhuǎn)動時，所述傳動輪與軌道輪同步轉(zhuǎn)動，所述傳動輪的一側(cè)開設(shè)有軌道槽，所述軌道槽內(nèi)設(shè)有一凸出部，所述車體的底部設(shè)有導向桿，所述導向桿的一端設(shè)有插入軌道槽內(nèi)的插入桿，所述插入桿與導向桿固定連接，所述車頭的一側(cè)設(shè)有擺動板，所述擺動板與車體之間設(shè)有安裝桿，所述安裝桿與擺動板轉(zhuǎn)動連接，所述擺動板的一側(cè)設(shè)有導軌，所述導向桿的一端插入導軌內(nèi)，所述導向桿與導軌活動連接。

優(yōu)選的，所述擺動板距離軌道的最小垂直高度小于1cm，所述擺動板的轉(zhuǎn)動角度小于30°。

優(yōu)選的，所述保護機構(gòu)包括安裝在車體車頭部位的觸發(fā)機構(gòu)，所述觸發(fā)機構(gòu)的一側(cè)通過傳動件連接在電閘和制動閘之間，所述觸發(fā)機構(gòu)包括與車體滑動連接的連接桿，所述連接桿的端部固定連接有保護板，所述連接桿與車體之間設(shè)有彈簧一，所述彈簧一的兩端分別與連接桿和車體之間固定連接。

優(yōu)選的，所述傳動件包括與車體轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿，所述車體的底部轉(zhuǎn)動連接有換向輪，所述車體的側(cè)面設(shè)有兩個輔助輪，所述換向輪與輔助輪的表面纏繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端與轉(zhuǎn)動桿的一端連接，所述鋼絲繩的另一端與電閘連接。

優(yōu)選的，所述車體位于保護板的一側(cè)設(shè)有橡膠墊，所述橡膠墊的表面開設(shè)有用于連接桿穿過的槽。

優(yōu)選的，所述安裝桿與車體之間滑動連接，所述安裝桿與車體之間設(shè)有彈簧二，所述彈簧二的兩端分別與車體和安裝桿固定連接，所述安裝桿與連接桿之間通過固定桿連接，所述固定桿與傳動件接觸。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動連接有推動輥，所述推動輥與連接桿的一側(cè)接觸。

本發(fā)明至少具備以下有益效果：

通過擺動機構(gòu)的擺動，使得軌道兩側(cè)的碎石被擺動至軌道外側(cè)，通過保護機構(gòu)在軌道內(nèi)部存在落石時，使得車體及時的停車并制動，相對于現(xiàn)有技術(shù)中，機車在運行過程中，可能誤碰到未能及時清除的碎石，輕則導致車輛顛簸，礦車內(nèi)的礦石掉落，重則導致礦車脫軌，本發(fā)明使用擺動機構(gòu)將軌道兩側(cè)的碎石推開，保證車輛穩(wěn)定的行駛，減小機車誤碰軌道碎石的可能性，提高車輛的安全性，而且保護機構(gòu)在軌道內(nèi)部具有碎石時，可以及時的將車輛的電機斷電，同時制動，保護車輛，防止車輛顛簸以及脫軌。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明仰視圖；

圖3為圖2中A區(qū)域放大圖；

圖4為本發(fā)明另一角度結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4中B區(qū)域放大圖。

圖中：1-車體；2-軌道輪；3-擺動機構(gòu)；30-傳動輪；31-軌道槽；32-凸出部；33-導向桿；34-插入桿；35-擺動板；36-導軌；37-安裝桿；4-保護機構(gòu)；40-觸發(fā)機構(gòu)；401-連接桿；402-彈簧一；403-保護板；41-傳動件；411-轉(zhuǎn)動桿；412-換向輪；413-輔助輪；414-鋼絲繩；415-推動輥；5-橡膠墊；6-彈簧二；7-固定桿；8-電閘；9-制動閘。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種應(yīng)用于礦山機械的軌道車，包括：

車體1，所述車體1的兩側(cè)設(shè)有若干個可在軌道上行駛的軌道輪2，所述車體1的軌道輪2通過車體1內(nèi)部的電機驅(qū)動，所述車體1的駕駛位置處設(shè)有用于將車體1斷電的電閘8，所述車體1的一側(cè)設(shè)有制動閘9；

擺動機構(gòu)3，安裝在車體1的兩側(cè)，當所述車體1的軌道輪2在軌道上行駛時，所述擺動機構(gòu)3隨著軌道輪2的行駛而在車體1的車頭部位向兩側(cè)擺動，使得車頭兩側(cè)的碎石隨著擺動機構(gòu)3的擺動而脫離軌道；

保護機構(gòu)4，安裝在車體1的一側(cè)，通過所述保護機構(gòu)4接觸并被石塊抵緊后，使得所述車體1內(nèi)的電閘8斷電與制動閘9打開。

所述擺動機構(gòu)3包括兩個呈對稱分布的傳動輪30，每個所述傳動輪30與車體1轉(zhuǎn)動連接，所述傳動輪30與軌道輪2接觸，當所述軌道輪2轉(zhuǎn)動時，所述傳動輪30與軌道輪2同步轉(zhuǎn)動，所述傳動輪30的一側(cè)開設(shè)有軌道槽31，所述軌道槽31內(nèi)設(shè)有一凸出部32，所述車體1的底部設(shè)有導向桿33，所述導向桿33的一端設(shè)有插入軌道槽31內(nèi)的插入桿34，所述插入桿34與導向桿33固定連接，所述車頭的一側(cè)設(shè)有擺動板35，所述擺動板35與車體1之間設(shè)有安裝桿37，所述安裝桿37與擺動板35轉(zhuǎn)動連接，所述擺動板35的一側(cè)設(shè)有導軌36，所述導向桿33的一端插入導軌36內(nèi)，所述導向桿33與導軌36活動連接，車體1在軌道上行駛時，軌道輪2轉(zhuǎn)動，軌道輪2通過摩擦力帶動傳動輪30轉(zhuǎn)動，傳動輪30在轉(zhuǎn)動時，傳動輪30內(nèi)的插入桿34在軌道槽31內(nèi)滑動，軌道槽31內(nèi)的凸出部32推動插入桿34后移，插入桿34帶動導向桿33移動，導向桿33在導軌36內(nèi)帶動擺動板35擺動，在擺動板35擺動的同時將位于軌道表面的石塊推動，在車體1前進的同時，石塊被推動至車體1的兩側(cè)，進而將軌道表面的石塊清除，進而方便車體1的行駛，減小車體1顛簸和翻車的可能性。

所述擺動板35距離軌道的最小垂直高度小于1cm，所述擺動板35的轉(zhuǎn)動角度小于30°，擺動板35在擺動時，為了減小擺動板35與軌道之間的磨損，增強擺動板35的壽命，擺動板35與軌道之間存在一定間隙，這部分間隙存在的碎石會被軌道輪2之間壓扁或者壓碎，不會影響車體1的正常行駛，而且擺動板35的轉(zhuǎn)動角度小于30°可以減小擺動板35的擺動幅度，利用車輛行駛的速度加上小幅度擺動板35的擺動可以將碎石直接推離軌道，方便擺動板35的使用。

所述保護機構(gòu)4包括安裝在車體1車頭部位的觸發(fā)機構(gòu)40，所述觸發(fā)機構(gòu)40的一側(cè)通過傳動件41連接在電閘8和制動閘9之間，所述觸發(fā)機構(gòu)40包括與車體1滑動連接的連接桿401，所述連接桿401的端部固定連接有保護板403，所述連接桿401與車體1之間設(shè)有彈簧一402，所述彈簧一402的兩端分別與連接桿401和車體1之間固定連接。

所述傳動件41包括與車體1轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿411，所述車體1的底部轉(zhuǎn)動連接有換向輪412，所述車體1的側(cè)面設(shè)有兩個輔助輪413，所述換向輪412與輔助輪413的表面纏繞有鋼絲繩414，所述鋼絲繩414的一端與轉(zhuǎn)動桿411的一端連接，所述鋼絲繩414的另一端與電閘8連接，在車體1的前端遇到較大的石塊時，保護板403首先接觸到石塊，保護板403被推動，保護板403帶動連接桿401滑動，連接桿401推動彈簧一402拉伸，連接桿401繼續(xù)推動轉(zhuǎn)動桿411轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿411在轉(zhuǎn)動的同時，轉(zhuǎn)動桿411帶動鋼絲繩414移動，鋼絲繩414通過換向輪412和輔助輪413拉動電閘8移動，電閘8脫離，車體1內(nèi)的電機斷電，車輛及時失去動力，同時另一側(cè)的鋼絲繩414拉動制動閘9，車輛緊急制動，礦車的速度較慢，可以在觸碰后及時的停下，保證礦車運行的安全性，而且本方案成本很低，不需要使用復雜的程序控制和較多的傳感器。

所述車體1位于保護板403的一側(cè)設(shè)有橡膠墊5，所述橡膠墊5的表面開設(shè)有用于連接桿401穿過的槽，在車體1保護板403觸碰至較大的石塊時，車輛斷電制動的過程中，保護板403貼合橡膠墊5，橡膠墊5吸收較大的沖擊力，一方面保護車輛，另一方面還可以保護保護板403，防止保護板403變形。

所述安裝桿37與車體1之間滑動連接，所述安裝桿37與車體1之間設(shè)有彈簧二6，所述彈簧二6的兩端分別與車體1和安裝桿37固定連接，所述安裝桿37與連接桿401之間通過固定桿7連接，所述固定桿7與傳動件41接觸，在車體1兩側(cè)的擺動板35被較大的石塊阻擋時，擺動板35無法直接將石塊擺動至軌道的兩側(cè)時，擺動板35被擠壓，擺動板35擠壓至一定程度后，擺動板35推動安裝桿37滑動，安裝桿37推動固定桿7移動，彈簧二6拉伸，此時固定桿7推動傳動件41移動，進而將電閘8斷開和制動閘9打開，進而防止兩側(cè)較大的石塊對礦車的運行造成影響，方便礦車穩(wěn)定的運行。

所述轉(zhuǎn)動桿411的一端轉(zhuǎn)動連接有推動輥415，所述推動輥415與連接桿401的一側(cè)接觸，通過推動輥415與連接桿401的接觸進而方便轉(zhuǎn)動桿411的轉(zhuǎn)動，方便傳動件41的使用。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

應(yīng)用于礦山機械的軌道車.pdf