本實(shí)用新型涉及冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種動(dòng)態(tài)平衡的球磨鑄鐵管水泥襯層機(jī)，包括：PLC控制器、架體、底座、承口端電機(jī)、承口端托輥、插口端電機(jī)、插口端托輥以及多組壓輥；底座位于架體的橫梁下方；承口端電機(jī)和插口端電機(jī)分別設(shè)置在底座外部的兩側(cè)；承口端托輥和插口端托輥分別位于底座上的兩側(cè)；承口端電機(jī)的輸出軸與承口端托輥傳動(dòng)連接；承口端電機(jī)與承口端托輥?zhàn)冾l器信號(hào)連接；其中，承口端電機(jī)的輸出軸上安裝編碼器，編碼器與承口端托輥?zhàn)冾l器信號(hào)連接；插口端電機(jī)的輸出軸與插口端托輥傳動(dòng)連接；所述插口端電機(jī)與插口端托輥?zhàn)冾l器信號(hào)連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)承口端托輥和插口端托輥驅(qū)動(dòng)管子旋轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載動(dòng)態(tài)平衡。