權(quán)利要求
1.翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)，其特征是它包括拆捆機(jī)器人裝置（1）、升降式拆捆裝置（2）、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置（3）、翻板式上料裝置（4）、綁絲輸送裝置（5）和收集框（6）；所述拆捆機(jī)器人裝置（1）的結(jié)構(gòu)是：固定安裝在地基上的臺(tái)架（1.1）的上方安裝有地軌（1.2），機(jī)器人（1.3）設(shè)置在地軌（1.2）上方，末端執(zhí)行裝置（1.4）安裝在機(jī)器人（1.3）機(jī)械臂末端；所述升降式拆捆裝置（2）的結(jié)構(gòu)是：拆捆臺(tái)機(jī)座（2.1）固定安裝在地基上，螺栓穿過(guò)殼體螺栓孔（2.2.1c）后與鎖緊裝置安裝螺紋孔（2.1.1c）螺紋連接，將鎖緊裝置（2.2）固裝在拆捆臺(tái)機(jī)座（2.1）上，保證活塞（2.2.6）加工有平臺(tái)面（2.2.6b）的一端與安裝基座通孔（2.1.1a）同心且可穿過(guò)安裝基座通孔（2.1.1a），兩套固裝好的拆捆臺(tái)機(jī)座（2.1）及鎖緊裝置（2.2）對(duì)稱(chēng)布置，并保證其形成的空間正好能放置拆捆臺(tái)架（2.3），此時(shí)，拆捆臺(tái)架（2.3）與耐磨板（2.1.2）接觸并構(gòu)成滑動(dòng)副，拆捆裝置液壓缸（2.4）的缸桿端安裝在拆捆臺(tái)架（2.3）下方，其缸體端安裝在拆捆裝置液壓缸安裝座（2.5）上，拆捆裝置液壓缸安裝座（2.5）固定安裝在地基上；所述鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置（3）的結(jié)構(gòu)是：底座（3.1）固定安裝在地基上，其上方布置有電機(jī)（3.2）和減速箱（3.3），減速箱（3.3）的輸入軸與電機(jī)（3.2）通過(guò)第二聯(lián)軸器（3.5）相連接，減速箱（3.3）的輸出軸與鏈?zhǔn)捷斔脱b置（3.4）的第一聯(lián)軸器（3.4.13）連接，如需要多套鏈?zhǔn)捷斔脱b置（3.4），可將一套鏈?zhǔn)捷斔脱b置（3.4）的第一聯(lián)軸器（3.4.13）與另一套鏈?zhǔn)捷斔脱b置（3.4）安裝有第二傳動(dòng)鏈輪（3.4.15）的鏈輪軸（3.4.10）的一端相連；所述翻板式上料裝置（4）的結(jié)構(gòu)是：支座（4.1）固定安裝在地基上，多個(gè)支座（4.1）等間距布置，上料裝置帶座軸承（4.2）安裝在支座（4.1）上方，第一軸（4.10）、第二軸（4.11）和第三軸（4.12）依次穿過(guò)各上料裝置帶座軸承（4.2），兩軸之間用上料裝置聯(lián)軸器（4.6）連接，多個(gè)第一翻板（4.3）和第二翻板（4.4）等間距布置在第一軸（4.10）、第二軸（4.11）和第三軸（4.12）上，第一翻板固定軸套（4.3b）和第二翻板固定軸套（4.4b）上加工有鍵槽，通過(guò)鍵連接將第一翻板（4.3）和第二翻板（4.4）周向固定，在第一翻板固定軸套（4.3b）和第二翻板固定軸套（4.4b）兩側(cè)安裝翻板鎖緊擋圈（4.5）將第一翻板（4.3）和第二翻板（4.4）軸向固定，上料裝置液壓缸（4.7）的缸桿端與第一翻板（4.3）上的液壓缸安裝孔（4.3c）采用上料裝置銷(xiāo)軸（4.9）連接，缸體端安裝在上料裝置液壓缸安裝座（4.8）上，上料裝置液壓缸安裝座（4.8）固定安裝在地基上；所述翻板式上料裝置（4）布置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的上料臺(tái)（Ⅲ）的入口側(cè)，且第一翻板（4.3）和第二翻板（4.4）均勻布置在上料臺(tái)（Ⅲ）的間隙內(nèi)，同時(shí)，還需保證第一翻板（4.3）和第二翻板（4.4）的高度與上料臺(tái)（Ⅲ）的高度能夠完成散捆作業(yè)，翻板式上料裝置（4）的另一側(cè)布置多套鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置（3），在多套鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置（3）的空隙中布置多套升降式拆捆裝置（2），升降式拆捆裝置（2）遠(yuǎn)離上料臺(tái)（Ⅲ）的一側(cè)布置拆捆機(jī)器人裝置（1），拆捆機(jī)器人裝置（1）遠(yuǎn)離升降式拆捆裝置（2）的一側(cè)布置綁絲輸送裝置（5），綁絲輸送裝置（5）的一端布置收集框（6）。
2.如權(quán)利要求1所述的翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)，其特征在于：所述拆捆臺(tái)機(jī)座（2.1）的結(jié)構(gòu)是：多個(gè)耐磨板（2.1.2）通過(guò)螺栓與安裝基座螺紋孔（2.1.1b）螺紋連接后安裝在鎖緊裝置安裝基座（2.1.1）上。
3.如權(quán)利要求1所述的翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)，其特征在于：所述鎖緊裝置（2.2）的結(jié)構(gòu)是：內(nèi)部套裝有刮油環(huán)（2.2.2）的襯套（2.2.3）安裝在殼體通孔（2.2.1a）內(nèi)，同時(shí)，殼體通孔（2.2.1a）內(nèi)還套裝有第一密封圈（2.2.4）及套裝有第二密封圈（2.2.5）的活塞（2.2.6），使得活塞（2.2.6）的側(cè)壁與殼體（2.2.1）側(cè)壁形成注油腔（2.2a），同時(shí)，活塞（2.2.6）的內(nèi)孔（2.2.6a）內(nèi)安裝有外部套有蝶形彈簧（2.2.7）的導(dǎo)向軸（2.2.8），端蓋（2.2.9）通過(guò)螺栓與殼體螺紋孔（2.2.1b）螺紋連接后安裝在殼體（2.2.1）上，擋板（2.2.10）用螺栓安裝在套裝有襯套（2.2.3）的一側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)，其特征在于：所述拆捆臺(tái)架（2.3）的結(jié)構(gòu)是：第一拆捆臺(tái)液壓缸（2.3.2）及第二拆捆臺(tái)液壓缸（2.3.4）的缸體通過(guò)拆捆臺(tái)架銷(xiāo)軸（2.3.5）分別與第一液壓缸安裝孔（2.3.1a）及第二液壓缸安裝孔（2.3.1b）轉(zhuǎn)動(dòng)連接并安裝在拆捆臺(tái)（2.3.1）的內(nèi)部，同時(shí)，其缸桿分別用拆捆臺(tái)架銷(xiāo)軸（2.3.5）與推板（2.3.3）的推板安裝孔（2.3.3a）及推板安裝孔（2.3.3b）連接；拆捆臺(tái)架軸（2.3.7）穿過(guò)推板（2.3.3）的推板通孔（2.3.3c），其兩端穿過(guò)導(dǎo)向架（2.3.6）的中心孔（2.3.6a），并用通過(guò)鎖緊孔（2.3.6c）的鎖緊螺釘將導(dǎo)向架（2.3.6）與拆捆臺(tái)架軸（2.3.7）軸向鎖緊；導(dǎo)軌（2.3.8）固裝在拆捆臺(tái)（2.3.1）的導(dǎo)軌安裝槽（2.3.1c）的上方及下方，并與導(dǎo)向架（2.3.6）的導(dǎo)向槽（2.3.6b）滑動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)，其特征在于：所述鏈?zhǔn)捷斔脱b置（3.4）的結(jié)構(gòu)是：傳動(dòng)機(jī)架（3.4.1）固定安裝在地基上，鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷(xiāo)軸（3.4.2）套裝兩個(gè)軸承（3.4.3）后，安裝在第一傳動(dòng)鏈輪（3.4.4）的輪圈內(nèi)，兩個(gè)軸承（3.4.3）的兩側(cè)各安裝一個(gè)軸套（3.4.5）后分別安裝在鏈條支撐梁（3.4.1b）兩端的鏈輪安裝槽（3.4.1c）內(nèi)，同時(shí)，鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷(xiāo)軸（3.4.2）兩端加工有凹槽，軸端擋板（3.4.16）嵌入凹槽后通過(guò)螺釘安裝到鏈輪安裝槽（3.4.1c）外側(cè)將鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷(xiāo)軸（3.4.2）軸向、周向固定；調(diào)整鏈輪銷(xiāo)軸（3.4.6）套裝兩個(gè)軸承（3.4.3）后，安裝在第一傳動(dòng)鏈輪（3.4.4）的輪圈內(nèi)，兩個(gè)軸承（3.4.3）的兩側(cè)分別安裝一個(gè)擋圈（3.4.7）后安裝在鏈條支撐梁（3.4.1b）下方的調(diào)整鏈輪放置槽（3.4.1d）內(nèi)，并使調(diào)整鏈輪銷(xiāo)軸（3.4.6）兩端的導(dǎo)向面（3.4.6b）與調(diào)整鏈輪放置槽（3.4.1d）構(gòu)成滑動(dòng)副，其兩端的螺紋孔（3.4.6a）螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓（3.4.8），調(diào)節(jié)螺栓（3.4.8）設(shè)置在調(diào)節(jié)螺栓安裝槽（3.4.1e）內(nèi)，兩個(gè)鎖緊螺母（3.4.9）螺紋連接在調(diào)節(jié)螺栓（3.4.8）上并確保調(diào)節(jié)螺栓安裝槽（3.4.1e）的兩側(cè)各有一個(gè)鎖緊螺母（3.4.9）；鏈輪軸（3.4.10）上加工有鍵槽和螺紋孔，第二傳動(dòng)鏈輪（3.4.15）布置在鏈輪軸（3.4.10）上，其輪圈內(nèi)側(cè)加工有鍵槽，通過(guò)鍵連接將第二傳動(dòng)鏈輪（3.4.15）周向固定，第二傳動(dòng)鏈輪（3.4.15）兩側(cè)分別安裝一個(gè)鏈輪鎖緊擋圈（3.4.11）將其軸向固定；鏈輪軸（3.4.10）安裝有第二傳動(dòng)鏈輪（3.4.15）的一側(cè)安裝有鏈?zhǔn)捷斔脱b置帶座軸承（3.4.12），鏈?zhǔn)捷斔脱b置帶座軸承（3.4.12）安裝在軸承座安裝臺(tái)（3.4.1a）上，鏈輪軸（3.4.10）的另一側(cè)安裝有第一聯(lián)軸器（3.4.13），同時(shí)鏈輪軸（3.4.10）安裝有第二傳動(dòng)鏈輪（3.4.15）的一側(cè)也可連接第一聯(lián)軸器（3.4.13）；鏈條（3.4.14）布置在第一傳動(dòng)鏈輪（3.4.4）和第二傳動(dòng)鏈輪（3.4.15）上后，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓（3.4.8）與調(diào)節(jié)螺栓安裝槽（3.4.1e）的相對(duì)位置調(diào)整鏈條（3.4.14）的張緊，之后通過(guò)緊固調(diào)節(jié)螺栓安裝槽（3.4.1e）兩側(cè)的鎖緊螺母（3.4.9）進(jìn)行緊固，張緊后的鏈條（3.4.14）在鏈條支撐梁（3.4.1b）上方。
說(shuō)明書(shū)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)。
背景技術(shù)
[0002]棒材被廣泛用于建筑、機(jī)械、汽車(chē)、船舶等工業(yè)領(lǐng)域，隨著現(xiàn)代化建設(shè)的推進(jìn)，對(duì)棒材的需求量也越來(lái)越大，然而棒材在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)彎曲變形等諸多缺陷導(dǎo)致難以滿(mǎn)足用戶(hù)的使用要求。因此，棒材軋制完成后還需要對(duì)其進(jìn)行精整處理以達(dá)到生產(chǎn)要求。
[0003]棒材生產(chǎn)車(chē)間生產(chǎn)棒材的規(guī)格不同，打捆時(shí)的直徑和成捆后棒材的根數(shù)也不盡相同，同時(shí)，不同廠家在打捆時(shí)所采用的打捆形式、綁絲直徑和位置也不同。目前，尚無(wú)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多捆棒材進(jìn)行拆捆、散捆以及綁絲回收功能的設(shè)備，國(guó)內(nèi)外各棒材生產(chǎn)廠家在精整車(chē)間對(duì)棒材進(jìn)行拆捆時(shí)，首先需要用吊車(chē)將一捆棒材吊運(yùn)到指定位置進(jìn)行人工拆捆，然后再由吊車(chē)吊運(yùn)至矯直機(jī)前的上料臺(tái)架上進(jìn)行后續(xù)處理。人工拆捆及轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低、工作效率低、安全隱患大、生產(chǎn)成本高的不足。
發(fā)明內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一套可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高效率的棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)，可使棒材拆捆-散捆作業(yè)連續(xù)穩(wěn)定、自動(dòng)化操控，可有效提高生產(chǎn)效率，消除安全隱患。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：如圖1、圖2、圖26、圖27、圖28所示，其特征是它包括拆捆機(jī)器人裝置1、升降式拆捆裝置2、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置3、翻板式上料裝置4、綁絲輸送裝置5和收集框6。
[0006]所述拆捆機(jī)器人裝置1的結(jié)構(gòu)如圖3所示，其特征是它包括臺(tái)架1.1、地軌1.2、機(jī)器人1.3和末端執(zhí)行裝置1.4。固定安裝在地基上的臺(tái)架1.1的上方安裝有地軌1.2，機(jī)器人1.3設(shè)置在地軌1.2上方，可沿地軌1.2移動(dòng)，末端執(zhí)行裝置1.4安裝在機(jī)器人1.3機(jī)械臂末端。所述末端執(zhí)行裝置1.4可將綁絲Ⅱ剪斷，其結(jié)構(gòu)可采用申請(qǐng)?zhí)枮?202010908387.6，發(fā)明名稱(chēng)為一種型、管材拆捆機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利所提供的結(jié)構(gòu)形式。
[0007]所述升降式拆捆裝置2的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其特征是它包括拆捆臺(tái)機(jī)座2.1、鎖緊裝置2.2、拆捆臺(tái)架2.3、拆捆裝置液壓缸2.4和拆捆裝置液壓缸安裝座2.5。如圖5所示，所述拆捆臺(tái)機(jī)座2.1包括鎖緊裝置安裝基座2.1.1和耐磨板2.1.2，如圖6所示，所述鎖緊裝置安裝基座2.1.1上加工有安裝基座通孔2.1.1a、安裝基座螺紋孔2.1.1b和鎖緊裝置安裝螺紋孔2.1.1c，多個(gè)所述耐磨板2.1.2通過(guò)螺栓與安裝基座螺紋孔2.1.1b螺紋連接后安裝在鎖緊裝置安裝基座2.1.1上。如圖7、圖8所示，所述鎖緊裝置2.2包括殼體2.2.1、刮油環(huán)2.2.2、襯套2.2.3、第一密封圈2.2.4、第二密封圈2.2.5、活塞2.2.6、蝶形彈簧2.2.7、導(dǎo)向軸2.2.8、端蓋2.2.9和擋板2.2.10；如圖9所示，所述殼體2.2.1上加工有殼體通孔2.2.1a、殼體螺紋孔2.2.1b和殼體螺栓孔2.2.1c。如圖7所示，內(nèi)部套裝有刮油環(huán)2.2.2的襯套2.2.3安裝在殼體通孔2.2.1a內(nèi)，同時(shí)，殼體通孔2.2.1a內(nèi)還套裝有第一密封圈2.2.4及套裝有第二密封圈2.2.5的活塞2.2.6，使得活塞2.2.6的側(cè)壁與殼體2.2.1側(cè)壁形成注油腔2.2a；同時(shí)，如圖10所示，活塞2.2.6的一端加工有內(nèi)孔2.2.6a，另一端加工有平臺(tái)面2.2.6b，如圖7所示，內(nèi)孔2.2.6a內(nèi)安裝有外部套有蝶形彈簧2.2.7的導(dǎo)向軸2.2.8，端蓋2.2.9通過(guò)螺栓與殼體螺紋孔2.2.1b螺紋連接后安裝在殼體2.2.1上，擋板2.2.10用螺栓安裝在套裝有襯套2.2.3的一側(cè)。如圖11、圖12所示，所述拆捆臺(tái)架2.3包括拆捆臺(tái)2.3.1、第一拆捆臺(tái)液壓缸2.3.2、推板2.3.3、第二拆捆臺(tái)液壓缸2.3.4、拆捆臺(tái)架銷(xiāo)軸2.3.5、導(dǎo)向架2.3.6、拆捆臺(tái)架軸2.3.7及導(dǎo)軌2.3.8。如圖13所示，所述拆捆臺(tái)2.3.1內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有第一液壓缸安裝孔2.3.1a、第二液壓缸安裝孔2.3.1b和導(dǎo)軌安裝槽2.3.1c；如圖14所示，所述推板2.3.3設(shè)置有推板安裝孔2.3.3a、推板安裝孔2.3.3b及推板通孔2.3.3c；如圖15所示，導(dǎo)向架2.3.6設(shè)置有中心孔2.3.6a、導(dǎo)向槽2.3.6b及鎖緊孔2.3.6c。如圖11、圖13所示，所述第一拆捆臺(tái)液壓缸2.3.2及第二拆捆臺(tái)液壓缸2.3.4的缸體通過(guò)拆捆臺(tái)架銷(xiāo)軸2.3.5分別與第一液壓缸安裝孔2.3.1a及第二液壓缸安裝孔2.3.1b轉(zhuǎn)動(dòng)連接并安裝在拆捆臺(tái)2.3.1的內(nèi)部，同時(shí)，其缸桿分別用拆捆臺(tái)架銷(xiāo)軸2.3.5與推板2.3.3的推板安裝孔2.3.3a及推板安裝孔2.3.3b連接。如圖12所示，拆捆臺(tái)架軸2.3.7穿過(guò)推板2.3.3的推板通孔2.3.3c，其兩端穿過(guò)導(dǎo)向架2.3.6的中心孔2.3.6a，并用通過(guò)鎖緊孔2.3.6c的鎖緊螺釘將導(dǎo)向架2.3.6與拆捆臺(tái)架軸2.3.7軸向鎖緊，導(dǎo)軌2.3.8固裝在拆捆臺(tái)2.3.1的導(dǎo)軌安裝槽2.3.1c的上方及下方，并與導(dǎo)向架2.3.6的導(dǎo)向槽2.3.6b滑動(dòng)連接。如圖4所示，所述拆捆臺(tái)機(jī)座2.1固定安裝在地基上，螺栓穿過(guò)殼體螺栓孔2.2.1c后與鎖緊裝置安裝螺紋孔2.1.1c螺紋連接，將鎖緊裝置2.2固裝在拆捆臺(tái)機(jī)座2.1上，保證活塞2.2.6加工有平臺(tái)面2.2.6b的一端與安裝基座通孔2.1.1a同心且可穿過(guò)安裝基座通孔2.1.1a。兩套固裝好的拆捆臺(tái)機(jī)座2.1及鎖緊裝置2.2對(duì)稱(chēng)布置，并保證其形成的空間正好能放置拆捆臺(tái)架2.3，此時(shí)，拆捆臺(tái)架2.3與耐磨板2.1.2接觸并構(gòu)成滑動(dòng)副。拆捆裝置液壓缸2.4的缸桿端安裝在拆捆臺(tái)架2.3下方，其缸體端安裝在拆捆裝置液壓缸安裝座2.5上，拆捆裝置液壓缸安裝座2.5固定安裝在地基上。
[0008]所述鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置3的結(jié)構(gòu)如圖16所示，其特征是它包括底座3.1、電機(jī)3.2、減速箱3.3、鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4和第二聯(lián)軸器3.5。所述底座3.1固定安裝在地基上，其上方布置有電機(jī)3.2和減速箱3.3，減速箱3.3的輸入軸與電機(jī)3.2通過(guò)第二聯(lián)軸器3.5相連接。如圖17、圖19、圖21、圖22所示，所述鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4包括傳動(dòng)機(jī)架3.4.1、鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷(xiāo)軸3.4.2、軸承3.4.3、第一傳動(dòng)鏈輪3.4.4、軸套3.4.5、調(diào)整鏈輪銷(xiāo)軸3.4.6、擋圈3.4.7、調(diào)節(jié)螺栓3.4.8、鎖緊螺母3.4.9、鏈輪軸3.4.10、鏈輪鎖緊擋圈3.4.11、鏈?zhǔn)捷斔脱b置帶座軸承3.4.12、第一聯(lián)軸器3.4.13、鏈條3.4.14、第二傳動(dòng)鏈輪3.4.15和軸端擋板3.4.16。如圖18所示，所述傳動(dòng)機(jī)架3.4.1固定安裝在地基上，其上設(shè)置有軸承座安裝臺(tái)3.4.1a和鏈條支撐梁3.4.1b，鏈條支撐梁3.4.1b的兩端設(shè)置有鏈輪安裝槽3.4.1c，鏈條支撐梁3.4.1b的下方設(shè)置有調(diào)整鏈輪放置槽3.4.1d和調(diào)節(jié)螺栓安裝槽3.4.1e。如圖19所示，鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷(xiāo)軸3.4.2套裝兩個(gè)軸承3.4.3后，安裝在第一傳動(dòng)鏈輪3.4.4的輪圈內(nèi)，兩個(gè)軸承3.4.3的兩側(cè)各安裝一個(gè)軸套3.4.5后分別安裝在鏈條支撐梁3.4.1b兩端的鏈輪安裝槽3.4.1c內(nèi)，所述鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷(xiāo)軸3.4.2兩端加工有凹槽，軸端擋板3.4.16嵌入凹槽后通過(guò)螺釘安裝到鏈輪安裝槽3.4.1c外側(cè)將鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷(xiāo)軸3.4.2軸向、周向固定。如圖20所示，調(diào)整鏈輪銷(xiāo)軸3.4.6的兩端分別設(shè)置有螺紋孔3.4.6a及導(dǎo)向面3.4.6b，如圖21所示，調(diào)整鏈輪銷(xiāo)軸3.4.6套裝兩個(gè)軸承3.4.3后，安裝在第一傳動(dòng)鏈輪3.4.4的輪圈內(nèi)，兩個(gè)軸承3.4.3的兩側(cè)分別安裝一個(gè)擋圈3.4.7后安裝在鏈條支撐梁3.4.1b下方的調(diào)整鏈輪放置槽3.4.1d內(nèi)，并使調(diào)整鏈輪銷(xiāo)軸3.4.6兩端的導(dǎo)向面3.4.6b與調(diào)整鏈輪放置槽3.4.1d構(gòu)成滑動(dòng)副。如圖17所示，調(diào)整鏈輪銷(xiāo)軸3.4.6兩端的螺紋孔3.4.6a螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓3.4.8，調(diào)節(jié)螺栓3.4.8設(shè)置在調(diào)節(jié)螺栓安裝槽3.4.1e內(nèi)，兩個(gè)鎖緊螺母3.4.9螺紋連接在調(diào)節(jié)螺栓3.4.8上并確保調(diào)節(jié)螺栓安裝槽3.4.1e的兩側(cè)各有一個(gè)鎖緊螺母3.4.9。如圖22所示，所述鏈輪軸3.4.10上加工有鍵槽和螺紋孔，第二傳動(dòng)鏈輪3.4.15布置在鏈輪軸3.4.10上，其輪圈內(nèi)側(cè)加工有鍵槽，通過(guò)鍵連接將第二傳動(dòng)鏈輪3.4.15周向固定，第二傳動(dòng)鏈輪3.4.15兩側(cè)分別安裝一個(gè)鏈輪鎖緊擋圈3.4.11將其軸向固定。如圖17、圖22所示，鏈輪軸3.4.10安裝有第二傳動(dòng)鏈輪3.4.15的一側(cè)安裝有鏈?zhǔn)捷斔脱b置帶座軸承3.4.12，鏈?zhǔn)捷斔脱b置帶座軸承3.4.12安裝在軸承座安裝臺(tái)3.4.1a上，鏈輪軸3.4.10的另一側(cè)安裝有第一聯(lián)軸器3.4.13，同時(shí)鏈輪軸3.4.10安裝有第二傳動(dòng)鏈輪3.4.15的一側(cè)也可連接第一聯(lián)軸器3.4.13。鏈條3.4.14布置在第一傳動(dòng)鏈輪3.4.4和第二傳動(dòng)鏈輪3.4.15上后，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓3.4.8與調(diào)節(jié)螺栓安裝槽3.4.1e的相對(duì)位置調(diào)整鏈條3.4.14的張緊，之后通過(guò)緊固調(diào)節(jié)螺栓安裝槽3.4.1e兩側(cè)的鎖緊螺母3.4.9進(jìn)行緊固，張緊后的鏈條3.4.14在鏈條支撐梁3.4.1b上方。減速箱3.3的輸出軸與鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4的第一聯(lián)軸器3.4.13連接，如需要多套鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4，可將一套鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4的第一聯(lián)軸器3.4.13與另一套鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4安裝有第二傳動(dòng)鏈輪3.4.15的鏈輪軸3.4.10的一端相連，多套鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4的狀態(tài)如圖16所示。
[0009]所述翻板式上料裝置4的結(jié)構(gòu)如圖23所示，其特征是它包括支座4.1、上料裝置帶座軸承4.2、第一翻板4.3、第二翻板4.4、翻板鎖緊擋圈4.5、上料裝置聯(lián)軸器4.6、上料裝置液壓缸4.7、上料裝置液壓缸安裝座4.8、上料裝置銷(xiāo)軸4.9、第一軸4.10、第二軸4.11和第三軸4.12。所述支座4.1固定安裝在地基上，多個(gè)支座4.1等間距布置，所述上料裝置帶座軸承4.2安裝在支座4.1上方，所述第一軸4.10、第二軸4.11和第三軸4.12依次穿過(guò)各上料裝置帶座軸承4.2，第一軸4.10、第二軸4.11和第三軸4.12上均加工有鍵槽和螺紋孔，兩軸之間用上料裝置聯(lián)軸器4.6連接。如圖24、圖25所示，所述第一翻板4.3設(shè)置有第一翻板支撐板4.3a、第一翻板固定軸套4.3b和液壓缸安裝孔4.3c；所述第二翻板4.4設(shè)置有第二翻板支撐板4.4a和第二翻板固定軸套4.4b。多個(gè)第一翻板4.3和第二翻板4.4等間距布置在第一軸4.10，第二軸4.11和第三軸4.12上，其第一翻板固定軸套4.3b和第二翻板固定軸套4.4b上加工有鍵槽，通過(guò)鍵連接將第一翻板4.3和第二翻板4.4周向固定，在第一翻板固定軸套4.3b和第二翻板固定軸套4.4b兩側(cè)安裝翻板鎖緊擋圈4.5將第一翻板4.3和第二翻板4.4軸向固定。翻板鎖緊擋圈4.5上加工有兩個(gè)螺紋孔，周向間隔120°，采用螺釘將其安裝在第一軸4.10、第二軸4.11和第三軸4.12上。所述上料裝置液壓缸4.7的缸桿端與第一翻板4.3上的液壓缸安裝孔4.3c采用上料裝置銷(xiāo)軸4.9連接，其缸體端安裝在上料裝置液壓缸安裝座4.8上，上料裝置液壓缸安裝座4.8固定安裝在地基上。通過(guò)上料裝置液壓缸4.7的升降實(shí)現(xiàn)第一翻板4.3和第二翻板4.4的旋轉(zhuǎn)。
[0010]如圖1、圖2、圖26、圖27、圖28所示，所述翻板式上料裝置4布置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的上料臺(tái)Ⅲ的入口側(cè)，且第一翻板4.3和第二翻板4.4均勻布置在上料臺(tái)Ⅲ的間隙內(nèi)，同時(shí)，還需保證第一翻板4.3和第二翻板4.4的高度與上料臺(tái)Ⅲ的高度能夠完成散捆作業(yè)，翻板式上料裝置4的另一側(cè)布置如圖16所示的多套鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置3，在多套鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置3的空隙中布置多套升降式拆捆裝置2，升降式拆捆裝置2遠(yuǎn)離上料臺(tái)Ⅲ的一側(cè)布置拆捆機(jī)器人裝置1，拆捆機(jī)器人裝置1遠(yuǎn)離升降式拆捆裝置2的一側(cè)布置綁絲輸送裝置5，綁絲輸送裝置5的一端布置收集框6。
[0011]所述綁絲輸送裝置5可以是板鏈輸送機(jī)或輸送帶等多種形式。
[0012]所述收集框6一用一備，方便吊車(chē)吊運(yùn)。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：本發(fā)明可對(duì)不同棒材規(guī)格、不同成捆直徑、不同成捆根數(shù)、不同打捆形式、不同綁絲直徑和不同綁絲位置的1~3捆棒材捆Ⅰ的成捆進(jìn)行拆捆-散捆作業(yè)，兼容性強(qiáng)；可智能化自動(dòng)拆捆、自動(dòng)回收綁絲Ⅱ，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；可代替人工操作，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本、提高工作效率、改善工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境、消除生產(chǎn)過(guò)程安全隱患。
附圖說(shuō)明
[0014]圖1：本發(fā)明翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)三維示意圖；
圖2：本發(fā)明翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)側(cè)視圖（拆捆狀態(tài)）；
圖3：拆捆機(jī)器人裝置三維圖；
圖4：升降式拆捆裝置三維圖；
圖5：拆捆臺(tái)機(jī)座三維圖；
圖6：鎖緊裝置安裝基座三維圖；
圖7：鎖緊裝置剖視圖；
圖8：鎖緊裝置爆炸圖；
圖9：殼體三維圖；
圖10：活塞三維圖；
圖11：拆捆臺(tái)架三維圖；
圖12：圖11A-A剖視圖；
圖13：拆捆臺(tái)三維圖；
圖14：推板三維圖；
圖15：導(dǎo)向架三維圖；
圖16：多套鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置組合三維示意圖；
圖17：鏈?zhǔn)捷斔脱b置三維圖；
圖18：傳動(dòng)機(jī)架三維圖；
圖19：圖17A-A剖視圖；
圖20：調(diào)整鏈輪銷(xiāo)軸三維圖；
圖21：圖17B-B剖視圖；
圖22：圖17C-C剖視圖；
圖23：翻板式上料裝置三維圖；
圖24：第一翻板三維圖；
圖25：第二翻板三維圖；
圖26：本發(fā)明翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)側(cè)視圖（散料狀態(tài)）；
圖27：本發(fā)明翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)側(cè)視圖（輸送狀態(tài)）；
圖28：本發(fā)明翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)側(cè)視圖（中間狀態(tài)）。
[0015]其中：1-拆捆機(jī)器人裝置，1.1-臺(tái)架，1.2-地軌，1.3-機(jī)器人，1.4-末端執(zhí)行裝置；
2-升降式拆捆裝置，2.1-拆捆臺(tái)機(jī)座，2.1.1-鎖緊裝置安裝基座，2.1.2-耐磨板，2.1.1a-安裝基座通孔，2.1.1b-安裝基座螺紋孔，2.1.1c-鎖緊裝置安裝螺紋孔，2.2-鎖緊裝置，2.2.1-殼體，2.2.1a-殼體通孔，2.2.1b-殼體螺紋孔，2.2.1c-殼體螺栓孔，2.2.2-刮油環(huán)，2.2.3-襯套，2.2.4-第一密封圈，2.2.5-第二密封圈，2.2.6-活塞，2.2.6a-內(nèi)孔，2.2.6b-平臺(tái)面，2.2.7-蝶形彈簧，2.2.8-導(dǎo)向軸，2.2.9-端蓋，2.2.10-擋板，2.2a-注油腔，2.3-拆捆臺(tái)架，2.3.1-拆捆臺(tái)，2.3.1a-第一液壓缸安裝孔，2.3.1b-第二液壓缸安裝孔，2.3.1c-導(dǎo)軌安裝槽，2.3.2-第一拆捆臺(tái)液壓缸，2.3.3-推板，2.3.3a、2.3.3b-推板安裝孔，2.3.3c-推板通孔，2.3.4-第二拆捆臺(tái)液壓缸，2.3.5-拆捆臺(tái)架銷(xiāo)軸，2.3.6-導(dǎo)向架，2.3.6a-中心孔，2.3.6b-導(dǎo)向槽，2.3.6c-鎖緊孔，2.3.7-拆捆臺(tái)架軸，2.3.8-導(dǎo)軌，2.4-拆捆裝置液壓缸，2.5-拆捆裝置液壓缸安裝座；
3-鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置，3.1-底座，3.2-電機(jī)，3.3-減速箱，3.4-鏈?zhǔn)捷斔脱b置，3.4.1-傳動(dòng)機(jī)架，3.4.1a-軸承座安裝臺(tái)，3.4.1b-鏈條支撐梁，3.4.1c-鏈輪安裝槽，3.4.1d-調(diào)整鏈輪放置槽，3.4.1e-調(diào)節(jié)螺栓安裝槽，3.4.2-鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷(xiāo)軸，3.4.3-軸承，3.4.4-第一傳動(dòng)鏈輪，3.4.5-軸套，3.4.6-調(diào)整鏈輪銷(xiāo)軸，3.4.6a-螺紋孔，3.4.6b-導(dǎo)向面，3.4.7-擋圈，3.4.8-調(diào)節(jié)螺栓，3.4.9-鎖緊螺母，3.4.10-鏈輪軸，3.4.11-鏈輪鎖緊擋圈，3.4.12-鏈?zhǔn)捷斔脱b置帶座軸承，3.4.13-第一聯(lián)軸器，3.4.14-鏈條，3.4.15-第二傳動(dòng)鏈輪，3.4.16-軸端擋板，3.5-第二聯(lián)軸器；
4-翻板式上料裝置，4.1-支座，4.2-上料裝置帶座軸承，4.3-第一翻板，4.3a-第一翻板支撐板，4.3b-第一翻板固定軸套，4.3c-液壓缸安裝孔，4.4-第二翻板，4.4a-第二翻板支撐板，4.4b-第二翻板固定軸套，4.5-翻板鎖緊擋圈，4.6-上料裝置聯(lián)軸器，4.7-上料裝置液壓缸，4.8-上料裝置液壓缸安裝座，4.9-上料裝置銷(xiāo)軸，4.10-第一軸，4.11-第二軸，4.12-第三軸；
5-綁絲輸送裝置；
6-收集框；
Ⅰ-棒材捆，Ⅱ-綁絲，Ⅲ-上料臺(tái)。
具體實(shí)施方式
[0016]下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：
本發(fā)明旨在提供一套自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的多捆棒材拆捆、散捆以及綁絲回收系統(tǒng)。如圖1、圖2、圖26、圖27、圖28所示，其特征是它包括拆捆機(jī)器人裝置1、升降式拆捆裝置2、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置3、翻板式上料裝置4、綁絲輸送裝置5及收集框6。在對(duì)棒材捆進(jìn)行拆捆-散捆時(shí)，一般通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：
1）確保機(jī)器人1.3的機(jī)械臂遠(yuǎn)離升降式拆捆裝置2上方的空間；
2）通過(guò)升降式拆捆裝置2中的拆捆裝置液壓缸2.4將拆捆臺(tái)架2.3升至最高位置（圖2所示位置）后，卸掉鎖緊裝置2.2中注油腔2.2a內(nèi)的壓力，在蝶形彈簧2.2.7的作用下，活塞2.2.6伸出，此時(shí)活塞2.2.6的平臺(tái)面2.2.6b恰好與拆捆臺(tái)架2.3底部接觸；
3）拆捆臺(tái)架2.3中的第一拆捆臺(tái)液壓缸2.3.2和第二拆捆臺(tái)液壓缸2.3.4收回到適當(dāng)位置，確保推板2.3.3靠近拆捆臺(tái)2.3.1，同時(shí)，翻板式上料裝置4中的上料裝置液壓缸4.7升至最高位置使第一翻板4.3和第二翻板4.4旋轉(zhuǎn)至圖2所示位置，確保推板2.3.3與第一翻板4.3和第二翻板4.4構(gòu)成V形槽；
4）通過(guò)吊車(chē)吊運(yùn)1~3捆棒材，分別放置在如圖2所示的拆捆臺(tái)架2.3兩端的V形槽中和中間帶有凸尖的平臺(tái)上；
5）拆捆臺(tái)架2.3中的第一拆捆臺(tái)液壓缸2.3.2和第二拆捆臺(tái)液壓缸2.3.4推動(dòng)推板2.3.3，推板2.3.3沿著導(dǎo)軌2.3.8向前運(yùn)動(dòng)，推板2.3.3、第一翻板4.3和第二翻板4.4把棒材捆Ⅰ夾緊；
6）機(jī)器人1.3沿著地軌1.2移動(dòng)至綁絲處，通過(guò)末端執(zhí)行裝置1.4將綁絲Ⅱ夾住后剪斷（如圖2所示），并將綁絲Ⅱ抽出放置到綁絲輸送裝置5上，由綁絲輸送裝置5轉(zhuǎn)移到收集框6中；
7）翻板式上料裝置4中的上料裝置液壓缸4.7慢慢收回，第一翻板4.3和第二翻板4.4旋轉(zhuǎn)至圖26所示位置，此時(shí)，第一翻板4.3和第二翻板4.4形成如圖26所示的斜坡，在重力作用下，拆捆后的棒材滾落到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的上料臺(tái)Ⅲ上；
8）翻板式上料裝置4中的上料裝置液壓缸4.7慢慢伸出，第一翻板4.3和第二翻板4.4旋轉(zhuǎn)至圖27所示位置；
9）向鎖緊裝置2.2的注油腔2.2a中充入液壓油，活塞2.2.6收回；
10）通過(guò)升降式拆捆裝置2中的拆捆裝置液壓缸2.4將拆捆臺(tái)架2.3下降至圖27所示的最低位置，此時(shí)，剩余的棒材捆Ⅰ也被放置到鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置3的鏈條3.4.14上，同時(shí)，拆捆臺(tái)架2.3中的第一拆捆臺(tái)液壓缸2.3.2和第二拆捆臺(tái)液壓缸2.3.4收回到適當(dāng)位置，確保推板2.3.3靠近拆捆臺(tái)2.3.1，并確保推板2.3.3與第一翻板4.3和第二翻板4.4構(gòu)成V形槽；
11）啟動(dòng)電機(jī)3.2帶動(dòng)鏈輪軸3.4.10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一傳動(dòng)鏈輪3.4.4及第二傳動(dòng)鏈輪3.4.15的轉(zhuǎn)動(dòng)作用帶動(dòng)鏈條3.4.14移動(dòng)，從而將剩余的棒材捆Ⅰ輸送至推板2.3.3與第一翻板4.3和第二翻板4.4構(gòu)成V形槽的正上方（如圖27所示）；
12）通過(guò)升降式拆捆裝置2中的拆捆裝置液壓缸2.4將拆捆臺(tái)架2.3升至最高位置（圖28所示位置）后，卸掉鎖緊裝置2.2中注油腔2.2a內(nèi)的壓力，在蝶形彈簧2.2.7的作用下，活塞2.2.6伸出，此時(shí)活塞2.2.6的平臺(tái)面2.2.6b恰好與拆捆臺(tái)架2.3底部接觸；
13）重復(fù)步驟5)~12)的動(dòng)作，直到三捆棒材完成拆捆、散捆作業(yè)；
14）隨后重復(fù)4)~13)的動(dòng)作，繼續(xù)其它棒材捆Ⅰ的拆捆、散捆作業(yè)。
[0017]對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，基于本發(fā)明中的方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它方案，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
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翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng).pdf
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“翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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來(lái)源：太原科技大學(xué)
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