本發(fā)明屬于煤礦井下運輸機器人設計制造技術領域，公開了一種煤礦無軌輔助運輸機器人高冗余度多級安全保護裝置，包括：狀態(tài)監(jiān)測保護系統(tǒng)：包括本安型保護主機和多個本安型狀態(tài)監(jiān)測傳感器，所述本安型保護主機用于根據(jù)所述狀態(tài)監(jiān)測傳感器得到輔助運輸機器人的運行狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)運行參數(shù)分級下達安全指令給整機控制器；防碰撞實時監(jiān)控系統(tǒng)：包括防爆毫米波雷達組和激光測距探頭組，用于監(jiān)控輔助運輸機器人與巷道壁和障礙物的距離數(shù)據(jù)，并發(fā)送給整機控制器；感知融合預警系統(tǒng)：包括激光雷達、深度相機和高性能圖形處理器，整機控制器用于執(zhí)行分級響應動作。本發(fā)明提高了煤礦井下輔助運輸機器人的運行安全性，可以廣泛應用于煤礦運輸領域。
聲明：
“煤礦無軌輔助運輸機器人高冗余度多級安全保護裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月28日 ~ 30日 
