本發(fā)明公開了一種基于分段混合測距的礦井機車防撞方法及裝置,該方法以無線電信號作為整個測距過程中的同步通信信號,并利用無線電、聲波和超聲波的不同傳播特性對礦井機車進(jìn)行遠(yuǎn)中近不同距離上的測距,先利用無線電的無線應(yīng)答檢測進(jìn)行遠(yuǎn)距離測距,待兩機車能夠完成無線通信應(yīng)答后再啟動并利用聲波的能量強度檢測進(jìn)行中長距離粗略測距,最后再啟動并利用超聲波的傳輸時間進(jìn)行近距離測距,并根據(jù)各段測距結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的動作;借助無線電傳輸和聲波傳輸?shù)男阅軒缀醪皇艿V井下環(huán)境中光線、粉塵、煙霧和空氣濕度的影響;聲波檢測存在誤差時,還可利用超聲波進(jìn)行精確測量,使該方法的環(huán)境適應(yīng)能力強,探測范圍大,測距精確度高,可靠性強。
聲明:
“基于分段混合測距的礦井機車防撞方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)