本實(shí)用新型公開(kāi)了一種履帶式礦用救援機(jī)器人,包括殼體和主履帶,殼體的內(nèi)部中間豎直方向設(shè)置有分隔板,將殼體內(nèi)部分隔成左右兩部分,左半部分為儲(chǔ)藏倉(cāng),右半部分為電器室,儲(chǔ)藏倉(cāng)的頂部通過(guò)合頁(yè)鉸接有上蓋,電器室的前側(cè)面通過(guò)合頁(yè)鉸接有前側(cè)門(mén);本實(shí)用新型通過(guò)主履帶、過(guò)渡履帶和爬坡履帶構(gòu)成履帶系統(tǒng),并由液壓伸縮桿驅(qū)動(dòng)爬坡履帶傾斜,從而提升了機(jī)器人的翻越障礙能力以及運(yùn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性;通過(guò)設(shè)置氣體探測(cè)器對(duì)礦下的有毒氣體進(jìn)行檢測(cè),并最終將數(shù)據(jù)傳送至地面上,為后續(xù)人工搜救提供依據(jù);通過(guò)設(shè)置照明燈和警報(bào)器,從光照和聲音上給被困的工人提供信息,通過(guò)儲(chǔ)藏倉(cāng)為被困的工人提供短期內(nèi)需要的藥品和食物。
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