本實(shí)用新型提供一種鉆礦取樣裝置，包括支撐單元和鉆探取樣單元，支撐單元包括：第一固定板，貫穿有通孔；第一驅(qū)動(dòng)件；螺紋桿，其第一端與第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，其第二端與第一固定板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一連接件，套設(shè)于螺紋桿的外壁，與螺紋桿螺紋連接；連接桿，其第一端與第一連接件固定連接。鉆探取樣單元與連接桿連接，并對應(yīng)通孔設(shè)置，包括：第二驅(qū)動(dòng)件，與連接桿連接；第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其第一端與第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接；取樣筒，背向第一固定板的一側(cè)表面開設(shè)有容納槽，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二端與取樣筒的內(nèi)壁固定連接；鉆頭組件，與取樣筒朝向第一固定板的一側(cè)表面固定連接。取樣筒隨鉆探進(jìn)入鉆孔，在鉆孔的同時(shí)實(shí)現(xiàn)取樣操作，提高了工作效率。