本發(fā)明適用于加熱不燃燒卷煙煙支加工制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種煙支填充機(jī)及煙支填充方法，該煙支填充機(jī)可以一機(jī)完成煙支所有的生產(chǎn)制造工序，其包括控制器、紙管供應(yīng)模塊、紙管運(yùn)載模塊、多個(gè)材料填充模塊、濾嘴材料填充模塊、出料模塊以及用于驅(qū)動(dòng)紙管運(yùn)載模塊循環(huán)且依次經(jīng)過(guò)紙管供應(yīng)模塊、各材料填充模塊、濾嘴材料填充模塊以及出料模塊的傳動(dòng)模塊。本發(fā)明提供的煙支填充機(jī)采用一體化設(shè)計(jì)，一機(jī)可以完成全流程全工序的工作內(nèi)容，省去了多機(jī)之間的物料運(yùn)輸、裝料卸料等工序，生產(chǎn)效率高，且無(wú)需人工干預(yù)，人工成本較低。