本發(fā)明提供了一種介質(zhì)傳導驅(qū)動器，包括做功機構(gòu)(1)、介質(zhì)承載機構(gòu)(2)、第一介質(zhì)(3)、運動部件(4)、第一鎖死機構(gòu)(6)以及承載件(7)；所述介質(zhì)承載機構(gòu)(2)、第一介質(zhì)(3)、運動部件(4)、第一鎖死機構(gòu)(6)均設(shè)置在承載件(7)內(nèi)；所述做功機構(gòu)(1)能夠?qū)⒛芰恳詰?yīng)力或應(yīng)力波的形式輸入第一介質(zhì)(3)；所述第一介質(zhì)(3)設(shè)置在介質(zhì)承載機構(gòu)(2)內(nèi)部；所述運動部件(4)一端設(shè)置在介質(zhì)承載機構(gòu)(2)內(nèi)部，并且被第一介質(zhì)(3)包圍，另一端設(shè)置在介質(zhì)承載機構(gòu)(2)外部，并且與第一鎖死機構(gòu)(6)相連。本發(fā)明具有驅(qū)動精度高、裝置體積小的優(yōu)勢，對于特定的技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用潛力。