本發(fā)明公開了一種煤礦井下應(yīng)急救援無線通信網(wǎng)絡(luò)自主搭建系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括救援指揮中心計(jì)算機(jī)和救援機(jī)器人系統(tǒng)，救援機(jī)器人系統(tǒng)包括運(yùn)載機(jī)器人、存放在機(jī)器人存放倉內(nèi)的探測機(jī)器人和布放通信網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人以及存放在布放系統(tǒng)存放倉內(nèi)的無線通信中繼器布放系統(tǒng)；無線通信中繼器布放系統(tǒng)包括無線通信中繼器布放裝置和無線通信中繼器；其方法包括步驟：首先運(yùn)載機(jī)器人進(jìn)行信號檢測及處理，由布放系統(tǒng)存放倉內(nèi)的布放裝置投放無線通信中繼器，繪制應(yīng)急救援無線通信網(wǎng)絡(luò)鏈接地圖，然后布放通信網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人進(jìn)行信號檢測及處理并投放無線通信中繼器，進(jìn)行地圖更新，直至完成井下應(yīng)急救援無線通信網(wǎng)絡(luò)的搭建。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)，推廣應(yīng)用價(jià)值高。