本發(fā)明涉及一種Z-pin增強(qiáng)復(fù)合材料格柵結(jié)構(gòu)及其制造方法，屬于纖維復(fù)合材料增強(qiáng)技術(shù)領(lǐng)域。該制造方法包括：利用特別設(shè)計(jì)的格柵鋪絲機(jī)設(shè)備，設(shè)計(jì)程序規(guī)劃鋪絲頭運(yùn)動(dòng)軌跡，采用“剪斷—續(xù)鋪”工藝，在格柵成型模具上鋪覆格柵結(jié)構(gòu)；通過先進(jìn)拉擠設(shè)備制備高性能Z-pin，設(shè)計(jì)Z-pin參數(shù)，將Z-pin植入泡沫預(yù)制體；利用超聲植入設(shè)備在格柵結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)部位植入Z-pin；將Z-pin增強(qiáng)復(fù)合材料格柵加筋結(jié)構(gòu)固化。本發(fā)明既可以改善節(jié)點(diǎn)處由于預(yù)浸料重復(fù)鋪層所形成的厚度不均、纖維交錯(cuò)鋪層帶來的“架橋分層”的問題，也可以顯著提高節(jié)點(diǎn)處的連接強(qiáng)度與抗疲勞性能，而且Z-pin輕質(zhì)高強(qiáng)，對纖維損傷小。