一種煤礦井下矸石回填連續(xù)輸送設(shè)備及矸石回填方法，包括頭部自移可伸縮帶式輸送機(jī)、移動(dòng)式矸石轉(zhuǎn)載機(jī)；頭部自移可伸縮帶式輸送機(jī)包括頭部自移裝置、過(guò)渡裝置、伸縮機(jī)身部分、固定機(jī)身部分、傳動(dòng)部、儲(chǔ)帶張緊裝置、機(jī)尾部分，移動(dòng)式矸石轉(zhuǎn)載機(jī)包括卸料部分、前探臂梁、剛性機(jī)身、驅(qū)動(dòng)滾筒、牽引裝置；初始狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)式矸石轉(zhuǎn)載機(jī)尾部位于頭部自移可伸縮帶式輸送機(jī)頭部的下方，隨著采煤工作面的向前推進(jìn)，矸石回填反向逐步填充，移動(dòng)式矸石轉(zhuǎn)載機(jī)從初始位置逐步向頭部自移可伸縮帶式輸送機(jī)的尾部推進(jìn)，完成推進(jìn)后，頭部自移可伸縮帶式輸送機(jī)再次開(kāi)始向前推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)采煤與矸石回填同步運(yùn)行，滿足矸石高效連續(xù)回填。