本實用新型公開了一種用于礦井事故搜救的機器人,包括機器人本體和中央處理器,所述機器人本體的頂部固定安裝有信號收發(fā)裝置,所述機器人本體的前端固定安裝有前置驅(qū)動裝置,所述機器人本體的后端固定安裝有后置驅(qū)動裝置,所述前置驅(qū)動裝置的內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動橋,所述驅(qū)動橋的兩側(cè)均設(shè)置有傳動套筒,所述驅(qū)動橋的兩側(cè)均傳動連接有傳動軸。本實用新型通過在機器人本體的前端和后端均設(shè)置有驅(qū)動裝置,能夠有效的增強機器人的動力,使機器人更加容易在崎嶇的地面進行前進,并且通過配合支撐桿使用,使驅(qū)動輪離開地面,而且可以使驅(qū)動輪不容易被卡住,從而可以使機器人正常進行搜救,可以提高探測的效率。
聲明:
“用于礦井事故搜救的機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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