一種煤礦救援機器人液壓驅(qū)動移動平臺,包括液壓系統(tǒng),隔爆殼體蓋,隔爆殼體,連接軸,履帶組件,隔爆殼體蓋與隔爆殼體由螺栓連接,形成隔爆腔。液壓系統(tǒng)的元器件除了液壓馬達意外都安裝在這個隔爆腔內(nèi),由隔爆腔引出液壓管路連接上外部的液壓馬達,既可以實現(xiàn)圖1所示液壓系統(tǒng)的功能。液壓馬達安裝在履帶組件內(nèi)部,直接驅(qū)動履帶組件內(nèi)的驅(qū)動輪,從而驅(qū)動履帶進行運轉(zhuǎn)。履帶組件通過連接軸與隔爆殼體連接,從而組成液壓移動平臺。本發(fā)明專利能夠?qū)崿F(xiàn)在得到工作人員指令后在救援現(xiàn)場進行自動行走,在移動平臺上裝上相應(yīng)的傳感器,即可以探測災(zāi)害現(xiàn)場環(huán)境。本移動平臺具有易于控制,結(jié)構(gòu)簡單,驅(qū)動力矩大等特點,適用于進入復(fù)雜環(huán)境的移動機器人。
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“煤礦救援機器人液壓驅(qū)動移動平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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