一種彎曲歐米伽復(fù)合材料桁條(1)的制造方法，包括以下步驟：在ATL機(jī)或AFP機(jī)或FLU機(jī)中進(jìn)行自動(dòng)鋪帶，并自動(dòng)切割輪廓，然后實(shí)現(xiàn)帶有增強(qiáng)件(7)的直的預(yù)成型件；平直成形，以在所述直的預(yù)成型件上得到歐米茄形狀(3)，從而將所述直的預(yù)成型件轉(zhuǎn)變成直的歐米茄形預(yù)成型件(2)；和彎曲成形步驟，其中，所述直的歐米茄形預(yù)成型件(2)放置在柔性工具(4)中，所述柔性工具(4)包括縱向嵌入的剛性帶(9)和一些層壓夾持裝置(8)，所述層壓夾持裝置(8)位于所述柔性工具(4)的末端，所述柔性工具(4)由機(jī)械閉合裝置覆蓋，使得直的歐米茄形預(yù)成型件(2)頭部的兩個(gè)末端上具有增強(qiáng)件(7)，所述增強(qiáng)件(7)在成形工藝中由所述層壓夾持裝置(8)保持，然后將所述直的歐米茄形預(yù)成型件(2)加熱并轉(zhuǎn)變成彎曲歐米茄桁條(1)。