本發(fā)明公開了一種快速移動復合材料運動臂及其制備方法，所述運動臂包括由一根碳纖維復合材料桿件Ⅰ和兩根碳纖維復合材料桿件Ⅱ通過T型接頭裝配而成的T型主體結(jié)構(gòu)，所述T型結(jié)構(gòu)上膠接有連接座，所述T型結(jié)構(gòu)上通過連接接頭安裝有縱梁組件和橫梁組件，所述縱梁組件和橫梁組件上安裝有螺紋接口，所述碳纖維復合材料桿件Ⅰ下端膠接有一個鋁合金接頭。通過改進機械設備上傳統(tǒng)的金屬運動臂，將運動臂材料改為碳纖維復合材料。本發(fā)明通過運動臂的結(jié)構(gòu)設計與優(yōu)化以及復合材料零件的成型與運動臂的裝配技術，拓展了復合材料的應用領域，實現(xiàn)了機械設備上快速移動運動臂的減重、高阻尼以及耐疲勞性。