一種3D打印連續(xù)纖維自增強(qiáng)復(fù)合材料方法，先建立自增強(qiáng)復(fù)合材料制件三維模型，導(dǎo)出三維模型為stl格式文件；然后確定打印溫度區(qū)間，自增強(qiáng)復(fù)合材料為物理形態(tài)不同的熱塑性高分子材料，具有同一化學(xué)結(jié)構(gòu)的熔點(diǎn)差異的增強(qiáng)相和基體相，增強(qiáng)相為連續(xù)長(zhǎng)纖維，基體相為樹(shù)脂；打印溫度范圍高于基體相熔點(diǎn)低于增強(qiáng)相熔點(diǎn)；再3D打印制備自增強(qiáng)復(fù)合材料，最后進(jìn)行自增強(qiáng)復(fù)合材料回收，將自增強(qiáng)復(fù)合材料物理粉碎加熱到增強(qiáng)相熔點(diǎn)溫度以上至完全融化，回收成為原材料；本發(fā)明一方面解決3D打印復(fù)合材料界面性能差、回收利用困難等問(wèn)題，另一方面實(shí)現(xiàn)連續(xù)纖維自增強(qiáng)復(fù)合材料的低成本快速制造。