本發(fā)明提供一種基于微波腔的復合材料成形制造裝置，所述裝置包括微波腔體、微波發(fā)生器、振動氣錘、物料托板、供壓縮空氣部件和抽真空部件；所述微波發(fā)生器向微波腔體內發(fā)送微波用于為所述復合材料供熱，所述物料托板設置在微波腔體內，物料托板上用于直接或間接放置復合材料待處理制件；所述振動氣錘為能向所述物料托板和復合材料提供5000Hz以下振動頻率的振動以及能提供2g以上豎直方向的振動加速度的振動的振動氣錘；所述供壓縮空氣部件包括壓縮空氣氣源、振動氣錘氣管以及用于為振動氣錘提供潤滑和減少磨損的油霧器。本發(fā)明所述裝置可以使得復合材料預浸料在大氣壓下固化得到性能優(yōu)良的制件。