本發(fā)明提供了一種復合材料型材的先進拉擠成型方法，通過對預浸料依次進行預加熱、預固化、固化和后固化處理來制備復合材料型材，通過在預浸料的固化步驟前增設預加熱和預固化步驟，使得預浸料在固化之前就具有一定的溫度和粘度，避免了快速升溫和加壓所造成的預浸料大量流失的現(xiàn)象，使得制備的型材具有均勻的樹脂含量，同時減少了步進紋和表面褶皺的產生，從而提高復合材料型材的表面質量，進而提升性能。本發(fā)明還提供了一種用于復合材料型材的先進拉擠成型方法的成型裝置。本發(fā)明所制備的復合材料型材可應用于航空航天、新能源發(fā)電、國防建設等高科技領域，同樣也可應用于交通建筑業(yè)，汽車車身、輪轂等各個方面。