一種電熱致動復(fù)合材料，其包括一柔性高分子層以及一碳納米管紙，所述碳納米管紙與所述柔性高分子層層疊設(shè)置，且至少部分碳納米管紙包埋于所述柔性高分子層中，所述碳納米管紙與所述柔性高分子層的厚度比大于等于1：10小于等于1：7，所述碳納米管紙的密度大于等于0.5g/cm3，所述柔性高分子層的熱膨脹系數(shù)為所述碳納米管紙的熱膨脹系數(shù)的10倍以上，所述碳納米管紙在沿平行于該碳納米管紙表面的一第一方向上的電導(dǎo)率大于等于1000S/m小于等于6000S/m。本發(fā)明還進一步提供一種電熱致動器。所述電熱致動復(fù)合材料及其電熱致動器可用于仿生致動或多功能致動器等領(lǐng)域。