本發(fā)明涉及一種房柱式采空區(qū)勘查系統(tǒng)及方法。本發(fā)明首先對房柱式采空區(qū)形成和賦存特征進(jìn)行詳細(xì)調(diào)研，然后利用地面物探精細(xì)成像技術(shù)圈定房柱式采空區(qū)分布范圍，為首個(gè)鉆孔提供靶區(qū)，指導(dǎo)鉆探快速揭露采空區(qū)。再通過高精度孔中窺視、孔中三維激光掃描和三維聲吶掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)煤礦房柱式采空區(qū)精準(zhǔn)勘查。本方法的優(yōu)點(diǎn)是集成了地、孔探查技術(shù)的各自優(yōu)勢，通過地面物探精細(xì)成像技術(shù)指導(dǎo)鉆探快速揭露房柱式采空區(qū)，采用高精度孔中掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)了房柱式采空區(qū)邊界、開采具體參數(shù)、頂板及圍巖穩(wěn)定性、積水情況要素的高精度勘查；同時(shí)鉆孔布設(shè)依據(jù)充分，沒有無效工作量，節(jié)約了鉆探工程量和鉆探成本。