本發(fā)明提供一種復(fù)合材料管梁及其成型方法，涉及復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域，所述成型方法包括如下步驟：S1：在下模上鋪貼整片的預(yù)浸料鋪層；S3：將聚苯乙烯泡沫芯模放置于所述預(yù)浸料鋪層上；S4：將所述預(yù)浸料鋪層鋪貼于所述聚苯乙烯泡沫芯模的外側(cè)；S5：將上模與所述下模合模，并將端蓋與所述上模以及所述下模的兩端分別相連，得到裝配好的模具；S6：對(duì)所述裝配好的模具進(jìn)行熱壓固化，脫模，得到復(fù)合材料管梁。本發(fā)明提供的復(fù)合材料管梁的成型方法，芯模在支撐下進(jìn)行預(yù)浸料鋪貼，避免芯模因自身重量發(fā)生形變，提高復(fù)合材料管梁的成型精度，同時(shí)降低脫模難度；選用聚苯乙烯泡沫芯模，解決了大長(zhǎng)度復(fù)合材料管梁成型困難的問(wèn)題。