本發(fā)明涉及一種熱塑性聚氨酯彈性體復(fù)合材料、其制備方法及其用途。所述復(fù)合材料包含以下組份：半結(jié)晶熱塑性聚氨酯彈性體和經(jīng)過表面處理的填充物。所述填充物為質(zhì)量比0.1:1～5:1，優(yōu)選0.5:1～3:1的層狀填充物和粒子狀填充物的混合物。所述復(fù)合材料通過熔融共混制備，改善了熱塑性聚氨酯彈性體制品的結(jié)晶特性，獲得低收縮熱塑性聚氨酯彈性體，保證材料的性能穩(wěn)定，獲得的復(fù)合材料可以用于熔融加工的快速成型方法，比如熔融沉積快速成型方法或選擇性激光燒結(jié)方法。